초록 ▼

모델 앙상블을 이용한 객체 탐지 방법 및 장치가 제시된다. 본 발명에서 제안하는 모델 앙상블을 이용한 객체 탐지 방법은 카메라를 통해 복수의 객체를 촬영하여 영상을 획득하고, 모델링부가 영상으로부터 제1 모델 및 제2 모델을 이용하여 각각의 모델 별로 영상 내 객체들을 탐지하기 위한 탐지 박스들을 획득하는 단계, 획득된 제1 모델의 탐지 박스의 수 및 제2 모델의 탐지 박스의 수 각각을 탐지 박스 비교부를 통해 영상 내 객체의 수와 비교하는 단계 및 제1 모델의 탐지 박스의 수 및 제2 모델의 탐지 박스의 수 각각을 영상 내 객체의

모델 앙상블을 이용한 객체 탐지 방법 및 장치가 제시된다. 본 발명에서 제안하는 모델 앙상블을 이용한 객체 탐지 방법은 카메라를 통해 복수의 객체를 촬영하여 영상을 획득하고, 모델링부가 영상으로부터 제1 모델 및 제2 모델을 이용하여 각각의 모델 별로 영상 내 객체들을 탐지하기 위한 탐지 박스들을 획득하는 단계, 획득된 제1 모델의 탐지 박스의 수 및 제2 모델의 탐지 박스의 수 각각을 탐지 박스 비교부를 통해 영상 내 객체의 수와 비교하는 단계 및 제1 모델의 탐지 박스의 수 및 제2 모델의 탐지 박스의 수 각각을 영상 내 객체의 수와 비교한 결과에 따라 탐지 박스 조정부를 통해 제1 모델의 탐지 박스들 및 제2 모델의 탐지 박스들 각각에 대한 IOU(intersection Over Union) 값을 이용하여 매칭 박스를 결정하고, 최종 탐지 박스를 선정하는 단계를 포함한다.

대표청구항 ▼

카메라를 통해 복수의 객체를 촬영하여 영상을 획득하고, 모델링부가 영상으로부터 제1 모델 및 제2 모델을 이용하여 각각의 모델 별로 영상 내 객체들을 탐지하기 위한 탐지 박스들을 획득하는 단계; 획득된 제1 모델의 탐지 박스의 수 및 제2 모델의 탐지 박스의 수 각각을 탐지 박스 비교부를 통해 영상 내 객체의 수와 비교하는 단계; 및 제1 모델의 탐지 박스의 수 및 제2 모델의 탐지 박스의 수 각각을 영상 내 객체의 수와 비교한 결과에 따라 탐지 박스 조정부를 통해 제1 모델의 탐지 박스들 및 제2 모델의 탐지 박스들 각각에 대한

카메라를 통해 복수의 객체를 촬영하여 영상을 획득하고, 모델링부가 영상으로부터 제1 모델 및 제2 모델을 이용하여 각각의 모델 별로 영상 내 객체들을 탐지하기 위한 탐지 박스들을 획득하는 단계; 획득된 제1 모델의 탐지 박스의 수 및 제2 모델의 탐지 박스의 수 각각을 탐지 박스 비교부를 통해 영상 내 객체의 수와 비교하는 단계; 및 제1 모델의 탐지 박스의 수 및 제2 모델의 탐지 박스의 수 각각을 영상 내 객체의 수와 비교한 결과에 따라 탐지 박스 조정부를 통해 제1 모델의 탐지 박스들 및 제2 모델의 탐지 박스들 각각에 대한 IOU(intersection Over Union) 값을 이용하여 매칭 박스를 결정하고, 해당 매칭 박스를 영상 내 객체를 탐지하기 위한 최종 탐지 박스를 선정하는 단계를 포함하는 객체 탐지 방법.