본 발명은 대형 수송용 드론의 보관 및 운송시 드론의 몸체를 접어 일정 규격 이하의 크기로 드론을 변환시킴으로써 드론의 보관 및 운송이 용이해지도록 하는 폴딩형 수송용 드론에 관한 것이다.본 발명은 내부에 배터리가 장착된 드론 본체와, 상기 드론 본체의 상면과 결합되며, 복수개로 구성되어 상기 드론 본체를 기준으로 방사상으로 배치되는 제1 암과, 일단에 상기 제1 암의 단부와 결합되는 접이식 조인트와, 상기 접이식 조인트의 타단과 결합되는 제2 암과, 상기 제2 암의 단부에 결합되는 프로펠러를 포함하며, 상기 접이식 조인트는 상기
본 발명은 대형 수송용 드론의 보관 및 운송시 드론의 몸체를 접어 일정 규격 이하의 크기로 드론을 변환시킴으로써 드론의 보관 및 운송이 용이해지도록 하는 폴딩형 수송용 드론에 관한 것이다.본 발명은 내부에 배터리가 장착된 드론 본체와, 상기 드론 본체의 상면과 결합되며, 복수개로 구성되어 상기 드론 본체를 기준으로 방사상으로 배치되는 제1 암과, 일단에 상기 제1 암의 단부와 결합되는 접이식 조인트와, 상기 접이식 조인트의 타단과 결합되는 제2 암과, 상기 제2 암의 단부에 결합되는 프로펠러를 포함하며, 상기 접이식 조인트는 상기 제1 암을 기준으로 상기 제2 암의 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 폴딩형 수송용 드론을 제공한다.
대표청구항▼
내부에 배터리가 장착된 드론 본체;상기 드론 본체의 상면과 결합되며, 복수개로 구성되어 상기 드론 본체를 기준으로 방사상으로 배치되는 제1 암;일단에 상기 제1 암의 단부와 결합되는 접이식 조인트;상기 접이식 조인트의 타단과 결합되는 제2 암;상기 제2 암의 단부에 결합되는 프로펠러를 포함하며,상기 접이식 조인트는 상기 제1 암을 기준으로 상기 제2 암의 각도를 조절하고,상기 접이식 조인트는,상기 제1 암과 결합되되, 상부에 제1 상부핀 삽입홀이 형성되고, 하부에 제1 하부핀 삽입홀이 형성되는 제1 조인트;상기 제2 암과 결합되되,
내부에 배터리가 장착된 드론 본체;상기 드론 본체의 상면과 결합되며, 복수개로 구성되어 상기 드론 본체를 기준으로 방사상으로 배치되는 제1 암;일단에 상기 제1 암의 단부와 결합되는 접이식 조인트;상기 접이식 조인트의 타단과 결합되는 제2 암;상기 제2 암의 단부에 결합되는 프로펠러를 포함하며,상기 접이식 조인트는 상기 제1 암을 기준으로 상기 제2 암의 각도를 조절하고,상기 접이식 조인트는,상기 제1 암과 결합되되, 상부에 제1 상부핀 삽입홀이 형성되고, 하부에 제1 하부핀 삽입홀이 형성되는 제1 조인트;상기 제2 암과 결합되되, 상부에 제2 상부핀 삽입홀이 형성되고, 하부에 제2 하부핀 삽입홀이 형성되는 제2 조인트;상기 제1 하부핀 삽입홀과 상기 제2 하부핀 삽입홀을 동시에 관통하는 하부핀; 및 상기 제1 상부핀 삽입홀과 상기 제2 상부핀 삽입홀을 동시에 관통하되, 외력에 의하여 상기 제1 상부핀 삽입홀과 상기 제2 상부핀 삽입홀에 결합 및 결합해제 되는 상부핀을 포함하며,상기 제1 조인트는,상기 제1 암이 내측으로 삽입되도록 일측에 제1 암삽입홀이 형성된 제1 암 결합부;상기 제1 암 결합부 타측의 상면 중심영역으로부터 수직방향으로 돌출형성되며, 상기 제1 상부핀 삽입홀이 형성되는 제1 상부핀 삽입부; 및상기 제1 암 결합부 타측의 하면 중심영역으로부터 수직방향으로 돌출형성되며, 상기 제1 하부핀 삽입홀이 형성되는 제1 하부핀 삽입부를 포함하고, 상기 제2 조인트는,상기 제2 암이 내측으로 삽입되도록 일측에 제2 암삽입홀이 형성된 제2 암 결합부;상기 제2 암 결합부 타측의 상면 중심영역으로부터 수직방향으로 돌출형성되며, 상기 제2 상부핀 삽입홀이 형성되는 제2 상부핀 삽입부; 및상기 제2 암 결합부 타측의 하면 중심영역으로부터 수직방향으로 돌출형성되며, 상기 제2 하부핀 삽입홀이 형성되는 제2 하부핀 삽입부를 포함하고,상기 제2 암은 2개로 형성되며,상기 제2 암삽입홀은 2개로 형성되고, 일정각도로 벌어지도록 배치되어 상기 제2 암삽입홀 각각에 하나의 상기 제2 암이 삽입되고,상기 상부핀이 상기 제1 상부핀 삽입홀 및 상기 제2 상부핀 삽입홀과 결합되면, 상기 제1 상부핀 삽입부와 상기 제2 상부핀 삽입부가 결합되고, 상기 상부핀이 상기 제1 상부핀 삽입홀 및 상기 제2 상부핀 삽입홀과 결합해제되면, 상기 제1 상부핀 삽입부와 상기 제2 상부핀 삽입부가 결합해제되는 것을 특징으로 하는 폴딩형 수송용 드론.
연구과제 타임라인
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이 특허에 인용된 특허 (2)
[한국]
접이식 암들을 위한 시스템들 및 방법들 |
우, 쒸민,
우, 샤오롱,
이, 성기,
아오, 지위안,
펑, �
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