최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
---|---|---|
국제특허분류(IPC8판) |
|
|
출원번호 | 10-2021-0069679 (2021-05-31) | |
공개번호 | 10-2022-0161671 (2022-12-07) | |
등록번호 | 10-2525850-0000 (2023-04-21) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210069679 | |
발명자 / 주소 |
|
|
출원인 / 주소 |
|
|
대리인 / 주소 |
|
|
심사청구여부 | 있음 (2021-05-31) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
드론 착륙장에의 드론 착륙 방법에 있어서, (a-1) 카메라에 의해 획득된 상기 드론 착륙장의 이미지 중 제 1 표식 그룹 내지 제 N 표식 그룹 중 적어도 하나의 그룹의 표식을 검출하되, 해당 표식 그룹 각각에 대해 M개 이상의 표식을 검출하는 단계; 및 (b-1) 상기 (a-1) 단계에서 적어도 하나의 표식 그룹 각각에 대해 검출된 M개 이상의 표식을 이용하여, 상기 드론 착륙장의 착륙 위치의 중심점을 산출하는 단계;를 포함하되, 상기 N 및 상기 M은, 2 이상의 자연수이고, 상기 제 1 표식 그룹 내지 상기 제 N 표식 그룹
삭제
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.