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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2021-0070991 (2021-06-01) | |
| 공개번호 | 10-2022-0162483 (2022-12-08) | |
| 등록번호 | 10-2584413-0000 (2023-09-25) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020210070991 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2021-06-01) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
서로 이격된 복수의 통로들 및 상기 복수의 통로들 사이에 위치하는 복수의 작물들을 포함하는 시설원예의 상기 복수의 작물들을 수확하는 시설원예 작물 수확 시스템은, 상기 복수의 통로들 각각에 위치하여 상기 복수의 통로들 각각의 연장 방향을 따라 이동하며, 상기 복수의 작물들을 수확 및 적재하는 복수의 수확 로봇들, 및 상기 복수의 통로들을 따라 이동하여 상기 복수의 수확 로봇들과 연결되며, 상기 복수의 수확 로봇들 각각으로부터 적재된 상기 복수의 작물들을 전달받는 이송 로봇을 포함한다.
서로 이격된 복수의 통로들 및 상기 복수의 통로들 사이에 위치하는 복수의 작물들을 포함하는 시설원예의 상기 복수의 작물들을 수확하는 시설원예 작물 수확 시스템에 있어서,상기 복수의 통로들을 따라 이동하며, 상기 복수의 작물들을 수확 및 적재하는 복수의 수확 로봇들; 및상기 복수의 통로들을 따라 이동하여 상기 복수의 수확 로봇들과 연결되며, 상기 복수의 수확 로봇들 각각으로부터 적재된 상기 복수의 작물들을 전달받는 이송 로봇을 포함하며,상기 복수의 수확 로봇들 각각은,상기 복수의 작물들을 수확하는 매니퓰레이터; 및상기 매니퓰레이터와
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