초록 ▼

본 발명의 레이저빔 얼라인먼트 협조제어방식을 이용한 레이저 가공 장치는 프레임부에 설치되어 복수 개의 제어신호를 출력하는 제어부, 프레임부의 일면에 설치되고 상측면에 워크테이블이 고정되며 제어부와 연결되어 제어부에서 출력되는 제1제어신호에 따라 제1방향으로 왕복 운동하는 테이블위치이동부, 프레임부에 테이블위치이동부에서 상방으로 이격되어 설치되는 레이저빔거치부 및 레이저빔거치부의 일면에 설치되고 제어부에서 출력되는 제2제어신호에 따라 레이저빔을 출력하는 적어도 하나의 레이저출력부와, 제어부와 연결되고 레이저빔거치부에 설치되어 제어부에

본 발명의 레이저빔 얼라인먼트 협조제어방식을 이용한 레이저 가공 장치는 프레임부에 설치되어 복수 개의 제어신호를 출력하는 제어부, 프레임부의 일면에 설치되고 상측면에 워크테이블이 고정되며 제어부와 연결되어 제어부에서 출력되는 제1제어신호에 따라 제1방향으로 왕복 운동하는 테이블위치이동부, 프레임부에 테이블위치이동부에서 상방으로 이격되어 설치되는 레이저빔거치부 및 레이저빔거치부의 일면에 설치되고 제어부에서 출력되는 제2제어신호에 따라 레이저빔을 출력하는 적어도 하나의 레이저출력부와, 제어부와 연결되고 레이저빔거치부에 설치되어 제어부에서 출력되는 제3제어신호에 따라 제1방향과 수직한 제2방향으로 왕복 운동하고 레이저출력부에서 출력되는 레이저빔을 수신해 출력하는 옵틱헤드모듈과, 옵틱헤드모듈의 일측면에 설치되고 제어부와 연결되어 워크테이블을 촬영한 후 촬영데이터를 제어부로 전송하는 카메라모듈이 구비된 레이저빔위치조정부를 포함한다. 그리고, 레이저빔 얼라인먼트 협조제어방식을 이용한 레이저 가공 방법은 전술한 구성요소를 통해 일련의 단계를 진행한다. 그리고 이러한 단계를 통해 레이저 빔 출력장치와 워크가 놓이는 워크테이블이 유기적으로 연동되어 작동될 수 있도록 하여, 워크를 정밀하게 가공한다.

대표청구항 ▼

프레임부(10)에 설치되어 복수 개의 제어신호를 출력하는 제어부(20);프레임부의 일면에 설치되며 이동홈(310)이 형성된 판모듈(31)과 이동홈(310)을 따라서 제어부(20)에서 출력되는 제1제어신호에 따라 제1방향으로 왕복 운동하며 워크테이블(201)이 상측면에 설치된 이동모듈(32)을 포함하는 테이블위치이동부(30);프레임부(10)에 테이블위치이동부(30)에서 상방으로 이격되어 설치되는 레이저빔거치부(40);레이저빔거치부(40)의 일면에 설치되고 제어부(20)에서 출력되는 제2제어신호에 따라 레이저빔을 출력하는 적어도 하나의

프레임부(10)에 설치되어 복수 개의 제어신호를 출력하는 제어부(20);프레임부의 일면에 설치되며 이동홈(310)이 형성된 판모듈(31)과 이동홈(310)을 따라서 제어부(20)에서 출력되는 제1제어신호에 따라 제1방향으로 왕복 운동하며 워크테이블(201)이 상측면에 설치된 이동모듈(32)을 포함하는 테이블위치이동부(30);프레임부(10)에 테이블위치이동부(30)에서 상방으로 이격되어 설치되는 레이저빔거치부(40);레이저빔거치부(40)의 일면에 설치되고 제어부(20)에서 출력되는 제2제어신호에 따라 레이저빔을 출력하는 적어도 하나의 레이저출력부(50); 및제어부(20)와 연결되고 레이저빔거치부(40)에 설치되어 제어부(20)에서 출력되는 제3제어신호에 따라 제1방향과 수직한 제2방향으로 왕복 운동하고 레이저출력부(50)에서 출력되는 레이저빔을 수신해 출력하는 옵틱헤드모듈(610)과,옵틱헤드모듈(610)의 일측면에 설치되고 제어부(20)와 연결되어 워크테이블(201)을 촬영한 후 촬영데이터를 제어부(20)로 전송하는 카메라모듈(620)과,옵틱헤드모듈(610)의 타측면에 탈착 가능하며 제어부(20)와 연결되어 워크테이블(201)에 비 접촉 방식으로 워크테이블의 상측면에 안착된 워크(B)의 높이와 두께 및 너비 중 적어도 하나를 측정하여 변위측정데이터를 생성하는 변위센서모듈(630)이 구비된 레이저빔위치조정부(60)를 포함하고,이동모듈(32)은,제1엑추에이터(301), 제2엑추에이터(302) 및 제3엑추에이터(303)를 포함하여, 제1엑추에이터(301)의 작동에 대응해 제1방향으로 회전하는 제1회동판모듈(311), 제2엑추에이터(302)의 작동에 대응해 제2방향으로 회전하는 제2회동판모듈(312), 제3엑추에이터(303)의 작동에 대응해 제3방향으로 회전하는 제3회동판모듈(313)을 포함하고,워크테이블(201)은,복수 개의 흡입홀(2014)과 적어도 하나의 기준마크(2013)가 형성된 테이블판(210)과 적어도 하나의 고정홈(2011)과 조정홈(2012)이 형성된 베이스판(220)을 포함하고,공기흡입부(미도시)와 연결되어, 공기흡입부의 흡입 작동을 통해 흡입홀(2014)에서 공기가 흡입되며 상면에 놓인 워크(B)를 흡착시키고, 고정홈(2011)과 조정홈(2012)을 통해 이동모듈(32)의 상측면에 고정되고,제어부(20)는,테이블위치이동부(30)를 통해 상면에 워크(B)가 없는 상태로 워크테이블을 기준위치로 이동시키고,카메라모듈(620)을 통해 기준위치로 이동된 워크테이블을 촬영하고, 촬영된 촬영데이터를 분석하며 기준마크의 위치를 추출하고, 추출된 기준마크의 위치와 기준위치를 연산하여 카메라모듈의 작업위치를 산출하고,워크테이블(201)이 상면에 워크(B)를 고정 한 채, 작업위치로 이동하게 되면 위치 별 동일한 제2제어신호를 출력하여 레이저출력부(50)에 인가하며 레이저출력부(50)에서 동일한 세기의 레이저빔을 출력시키고,기 설정된 워크가공패턴(D)과 워크테이블의 위치를 계산하고 계산된 차이값에 대응해, 서로 다른 제1회동판모듈 제어신호, 서로 다른 제2회동판모듈 제어신호 및 서로 다른 제3회동판모듈 제어신호를 출력하여,제1엑추에이터(301)에 제1회동판모듈 제어신호를 인가하여 제1회동판모듈(311)이 좌표축의 Y축 방향으로 회동 가능하도록 하고,제2엑추에이터(302)에 제2회동판모듈 제어신호를 인가하여 제2회동판모듈(312)이 좌표축의 X축 방향으로 회동 가능하도록 하고,제3액추에이터(303)에 제3회동판모듈 제어신호를 인가하여 제3회동판모듈(313)이 좌표축의 Z축 방향으로 회동 가능하도록 하며 워크테이블(201)을 Y축, X축 그리고 Z축으로 이동시켜 워크를 워크가공패턴(D)에 매칭되도록 가공하는, 레이저빔 얼라인먼트 협조제어 방식으로 워크를 가공하는 레이저 가공 장치.