초록 ▼

본 발명은 횡단보도에서 주행차선의 빨강신호등이 횡단보도 녹색신호등이 켜지는 과정에 인공지능(AI : Artificial Intelligence)으로 차량의 움직임을 인지하여 횡단보도 녹색신호등을 작동하는 인공지능형 횡단보도 신호제어방법에 관한 것이다.즉,본 발명은 횡단보도 신호등에 있어서, 횡단보도 차량 주행신호등 옆에 또는 횡단보도 부근에 물체의 움직임 감지센서 및 차량속도 감지카메라가 설치되는 제1감지부; 횡단보도 방향의 주행도로 전방에 차량속도 감지카메라가 일정간격을 두고 설치되는 제2감지부 및 제3감지부;를 포함하며, 차량신

본 발명은 횡단보도에서 주행차선의 빨강신호등이 횡단보도 녹색신호등이 켜지는 과정에 인공지능(AI : Artificial Intelligence)으로 차량의 움직임을 인지하여 횡단보도 녹색신호등을 작동하는 인공지능형 횡단보도 신호제어방법에 관한 것이다.즉,본 발명은 횡단보도 신호등에 있어서, 횡단보도 차량 주행신호등 옆에 또는 횡단보도 부근에 물체의 움직임 감지센서 및 차량속도 감지카메라가 설치되는 제1감지부; 횡단보도 방향의 주행도로 전방에 차량속도 감지카메라가 일정간격을 두고 설치되는 제2감지부 및 제3감지부;를 포함하며, 차량신호등이 빨강신호등으로 켜진 후 횡단보도 신호등이 녹색신호등으로 바뀌기 전에, 상기 제1감지부를 통해 횡단보도 방향 주행차선마다 맨 앞의 차량이 멈췄는지 멈추고 있는지를 감지하는 1차 단계; 차선 중에 차량이 멈췄거나 멈추고 있는 차량이 없는 차선이 있을 경우에, 상기 제3감지부가 횡단보도로 접근해 오는 차량이 감지되면 차량의 속도를 측정한 후 제1감지부에서 차량 속도 감지 카메라의 측정 차로 차량이 속도를 줄이고 있는지를 구별하여, 속도를 줄이고 있다면 횡단보도 앞에서 멈출 것으로 판단하고 속도를 줄이고 있지 않다면 횡단보도 앞에서 멈추지 않을 것으로 판단하여 차량을 통과시킨 후 횡단보도 신호등이 녹색신호등으로 바뀌는 2차 단계; 전방 차량속도 제3감지부에서도 횡단보도에 근접하는 차량이 감지되지 않을 경우에, 상기 제2감지부가 횡단보도 방향으로 근접해 오는 차량을 감지하여 속도를 측정한 후 제3감지부에서 측정한 차량의 속도와 차이를 측정하여 속도를 줄이고 있지 않으면서 횡단보도로 다가오면, 일단 횡단보도 신호등이 녹색신호등으로 바뀌지 않고 있다가 상기 2차 단계와 같은 과정을 진행하여 차량이 속도를 줄이지 않으면 횡단보도를 통과시킨 후 횡단보도 신호등이 녹색신호등으로 켜지는 3차 단계;로 이루어진 인공지능형 횡단보도 신호제어방법으로 되어 있다.

대표청구항 ▼

인공지능형 횡단보도 신호제어방법에 있어서,횡단보도 차량 주행신호등 옆에 또는 횡단보도 부근에 물체의 움직임 감지센서 및 차량속도 감지카메라가 설치되는 제1감지부(12)(12');,횡단보도 방향의 주행도로 전방에 차량속도 감지카메라가 일정간격을 두고 제2감지부(14)(14') 및 제3감지부(13)(13')가 설치되되 횡단보도에서 원거리에 설치되는 제2감지부(14)(14') 및 횡단보도에서 근거리에 설치되는 제3감지부(13)(13');를 포함하며,차량신호등이 빨강신호등으로 켜진 후 횡단보도 신호등이 녹색신호등으로 바뀌기 전에, 상기 제

인공지능형 횡단보도 신호제어방법에 있어서,횡단보도 차량 주행신호등 옆에 또는 횡단보도 부근에 물체의 움직임 감지센서 및 차량속도 감지카메라가 설치되는 제1감지부(12)(12');,횡단보도 방향의 주행도로 전방에 차량속도 감지카메라가 일정간격을 두고 제2감지부(14)(14') 및 제3감지부(13)(13')가 설치되되 횡단보도에서 원거리에 설치되는 제2감지부(14)(14') 및 횡단보도에서 근거리에 설치되는 제3감지부(13)(13');를 포함하며,차량신호등이 빨강신호등으로 켜진 후 횡단보도 신호등이 녹색신호등으로 바뀌기 전에, 상기 제1감지부(12)(12')를 통해 횡단보도 방향 주행차선마다 맨 앞의 차량이 멈췄는지 멈추고 있는지를 감지하는 1차 단계;차선 중에 차량이 멈췄거나 멈추고 있는 차량이 없는 차선이 있을 경우에, 상기 제3감지부(13)(13')가 횡단보도로 접근해 오는 차량이 감지되면 차량의 속도를 측정한 후 제1감지부(12)(12')에서 차량 속도 감지 카메라의 측정 차로 차량이 속도를 줄이고 있는지를 구별하여, 속도를 줄이고 있다면 횡단보도 앞에서 멈출 것으로 판단하고 속도를 줄이고 있지 않다면 횡단보도 앞에서 멈추지 않을 것으로 판단하여 차량을 통과시킨 후 횡단보도 신호등이 녹색신호등으로 바뀌는 2차 단계;전방 차량속도 제3감지부(13)(13')에서도 횡단보도에 근접하는 차량이 감지되지 않을 경우에, 상기 제2감지부(14)(14')가 횡단보도 방향으로 근접해 오는 차량을 감지하여 속도를 측정한 후 제3감지부(13)(13')에서 측정한 차량의 속도와 차이를 측정하여 속도를 줄이고 있지 않으면서 횡단보도로 다가오면, 일단 횡단보도 신호등이 녹색신호등으로 바뀌지 않고 있다가 상기 2차 단계와 같은 과정을 진행하여 차량이 속도를 줄이지 않으면 횡단보도를 통과시킨 후 횡단보도 신호등이 녹색신호등으로 켜지는 3차 단계;로 이루어진 인공지능형 횡단보도 신호제어방법.