초록 ▼

적층 셀 풀링장치 및 그를 구비하는 이차전지 고속 셀 스태킹시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 적층 셀 풀링장치는 양극, 분리막 및 음극의 스태킹(stacking) 공정을 통해 셀(cell)이 스태킹되는 스태킹 스테이지(stacking stage)를 구비하는 셀 스태킹장치에 이웃하게 배치되는 풀링장치 본체부; 풀링장치 본체부의 일측에서 그 양측이 이송 가능하게 지지되며, 스태킹 스테이지 상에서 적층이 완료된 적층 셀(stacking cell)을 그립핑하는 풀링 그립핑 유닛(pulling gripping unit); 및

적층 셀 풀링장치 및 그를 구비하는 이차전지 고속 셀 스태킹시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 적층 셀 풀링장치는 양극, 분리막 및 음극의 스태킹(stacking) 공정을 통해 셀(cell)이 스태킹되는 스태킹 스테이지(stacking stage)를 구비하는 셀 스태킹장치에 이웃하게 배치되는 풀링장치 본체부; 풀링장치 본체부의 일측에서 그 양측이 이송 가능하게 지지되며, 스태킹 스테이지 상에서 적층이 완료된 적층 셀(stacking cell)을 그립핑하는 풀링 그립핑 유닛(pulling gripping unit); 및 풀링 그립핑 유닛과 독립적으로 배치되되 풀링장치 본체부의 타측에서 그 양측이 이송 가능하게 지지되며, 적층 셀에 대한 풀링 작업 시 분리막을 잡는 분리막 홀딩 유닛(separator holding unit)을 포함한다.

대표청구항 ▼

양극, 분리막 및 음극의 스태킹(stacking) 공정을 통해 셀(cell)이 스태킹되는 스태킹 스테이지(stacking stage)를 구비하는 셀 스태킹장치에 이웃하게 배치되는 풀링장치 본체부;상기 풀링장치 본체부의 일측에서 그 양측이 이송 가능하게 지지되며, 상기 스태킹 스테이지 상에서 적층이 완료된 적층 셀(stacking cell)을 그립핑하는 풀링 그립핑 유닛(pulling gripping unit); 및상기 풀링 그립핑 유닛과 독립적으로 배치되되 상기 풀링장치 본체부의 타측에서 그 양측이 이송 가능하게 지지되며, 상기 적

양극, 분리막 및 음극의 스태킹(stacking) 공정을 통해 셀(cell)이 스태킹되는 스태킹 스테이지(stacking stage)를 구비하는 셀 스태킹장치에 이웃하게 배치되는 풀링장치 본체부;상기 풀링장치 본체부의 일측에서 그 양측이 이송 가능하게 지지되며, 상기 스태킹 스테이지 상에서 적층이 완료된 적층 셀(stacking cell)을 그립핑하는 풀링 그립핑 유닛(pulling gripping unit); 및상기 풀링 그립핑 유닛과 독립적으로 배치되되 상기 풀링장치 본체부의 타측에서 그 양측이 이송 가능하게 지지되며, 상기 적층 셀에 대한 풀링 작업 시 상기 분리막을 잡는 분리막 홀딩 유닛(separator holding unit)을 포함하며,상기 풀링장치 본체부에는 상기 풀링 그립핑 유닛과 상기 분리막 홀딩 유닛의 양측 지지를 위한 한 쌍의 로봇 샤프트가 상호 이격되고 나란하게 마련되는 것을 특징으로 하는 적층 셀 풀링장치.