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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2021-0098675 (2021-07-27) | |
공개번호 | 10-2023-0017001 (2023-02-03) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210098675 | |
발명자 / 주소 |
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법적상태 | 공개 |
본 발명은 딥러닝 네트워크 제공장치 및 딥러닝 네트워크 제공방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 딥러닝 네트워크 제공방법은, 복수의 라이다(Lidar) 장치들로부터, 상기 라이다 장치들이 생성한 라이다 데이터들을 수집하는 단계; 상기 라이다 데이터로부터, 미리 설정된 복수의 태스크(task)들에 대응하는 각각의 레이블(label)들을 추출하고, 상기 레이블로 상기 라이다 데이터에 대한 자동 레이블링(auto labeling)을 수행하여, 제1 학습 데이터를 생성하는 단계; 상기 제1 학습 데이터를 이용하여, 상기 복수
복수의 라이다(Lidar) 장치들로부터, 상기 라이다 장치들이 생성한 라이다 데이터들을 수집하는 단계;상기 라이다 데이터로부터, 미리 설정된 복수의 태스크(task)들에 대응하는 각각의 레이블(label)들을 추출하고, 상기 레이블로 상기 라이다 데이터에 대한 자동 레이블링(auto labeling)을 수행하여, 제1 학습 데이터를 생성하는 단계;상기 제1 학습 데이터를 이용하여, 상기 복수의 태스크를 지원하는 딥러닝(Deep learning) 기반의 제1 네트워크를 생성하는 단계; 및상기 제1 네트워크로부터 전이학습(knowled
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