초록

본 발명은 외란 저감형 롤투롤 검사 시스템에 관한 것으로, 특히 피검사대상을 롤투롤 타입으로 이송 중 발생하는 진동이나 사행을 보정하여 저감시킴으로써, 비젼 검사와 마킹의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 외란 저감형 롤투롤 검사 시스템에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

롤(roll) 타입으로 감겨 있는 피검사대상을 공급하는 언와인더(110-U)와;상기 언와인더(110-U)로부터 이송된 피검사대상을 롤 타입으로 감아 회수하는 리와인더(110-R)와;상기 피검사대상이 이송되는 구간 중 설정된 길이의 검사 구간(T1)에 설치된 검사 카메라(120)와;상기 검사 구간(T1)의 상류측에 설치되며, 회전롤을 이용하여 상기 피검사대상을 이송시키는 검사측 공급유닛(130)과;상기 검사 구간(T1)의 하류측에 설치되어 상기 피검사대상의 이송을 안내하는 가이드롤(140)과;상기 언와인더(110-U)와 검사측 공급유

롤(roll) 타입으로 감겨 있는 피검사대상을 공급하는 언와인더(110-U)와;상기 언와인더(110-U)로부터 이송된 피검사대상을 롤 타입으로 감아 회수하는 리와인더(110-R)와;상기 피검사대상이 이송되는 구간 중 설정된 길이의 검사 구간(T1)에 설치된 검사 카메라(120)와;상기 검사 구간(T1)의 상류측에 설치되며, 회전롤을 이용하여 상기 피검사대상을 이송시키는 검사측 공급유닛(130)과;상기 검사 구간(T1)의 하류측에 설치되어 상기 피검사대상의 이송을 안내하는 가이드롤(140)과;상기 언와인더(110-U)와 검사측 공급유닛(130) 사이에 설치되며, 액츄에이터를 이용하여 능동적으로 상기 피검사대상의 이송 중 발생하는 장력 외란을 감쇠시키는 액티브 댄서(active dancer, 150)와;상기 검사 구간(T1)의 하류측에서 설정된 길이의 마킹 구간(T2)에 설치되며, 상기 피검사대상에 설정된 패턴의 마킹을 하는 마커(160)와;상기 마킹 구간(T2)의 상류측에 설치되며, 회전롤을 이용하여 상기 피검사대상을 이송시키는 마킹측 공급유닛(170); 및상기 가이드롤(140)과 마킹측 공급유닛(170) 사이에 설치되며, 액츄에이터 없이 수동적으로 상기 피검사대상의 이송 중 발생하는 장력 외란을 감쇠시키는 패시브 댄서(passive dancer, 180);를 포함하되,상기 가이드롤(140)은 지면을 기준으로 상하 방향 위치가 조절되는 레벨롤(level roll)이고,상기 검사 카메라(120)는 상기 가이드롤(140)의 상하 방향 위치 조절에 따라 상기 피검사대상을 바라보는 촬영각이 조절되도록 구성되고,상기 피검사대상의 이송 중 상기 피검사대상으로부터 롤에 가해지는 하중을 측정하는 로드셀(load cell, 193); 및상기 로드셀(193)에서 측정된 하중에 따라 상기 검사측 공급유닛(130)과 마킹측 공급유닛(170) 중 어느 하나 이상의 공급 속도를 조절하는 제어부(194);를 더 포함하며,상기 피검사대상이 이송 중인 상기 가이드롤(140)을 촬영하여, 상기 피검사대상과 가이드롤(140)의 영상을 제공하는 자세검출 카메라(196)를 더 포함하되,상기 제어부(194)는,상기 자세검출 카메라(196)에서 촬영된 영상을 분석하여, 상기 가이드롤(140)을 기준으로 하는 상기 피검사대상의 이송 자세나 위치를 획득하여,상기 피검사대상의 이송 자세나 위치가 설정된 것과 비교하여 어긋난 것으로 판단되면, 상기 피검사대상의 이송 자세나 위치를 교정하도록 상기 피검사대상의 이송 상태를 제어하는 것을 특징으로 하는 외란 저감형 롤투롤 검사 시스템.