초록 ▼

개시되는 이차전지용 전극판 로딩장치는, 흡착 플레이트; 얼라인 테이블에서 정렬된 전극판을 흡착하고, 흡착한 상기 전극판을 스택 테이블에 고정된 분리막에 내려놓을 수 있게 상기 흡착 플레이트를 승강 작동시키는 승강수단; 및 상기 흡착 플레이트와 상기 승강수단을 상기 얼라인 테이블과 상기 얼라인 테이블 측으로 45도 회전된 상기 스택 테이블 사이에서 선회 이동시키는 회전수단;을 포함하되, 상기 승강수단은, 선회 플레이트의 타측면 상부 측에 고정 설치되는 승강 서보모터; 및 상기 선회 플레이트의 일측면 상에 설치되며, 상기 승강 서보모터

개시되는 이차전지용 전극판 로딩장치는, 흡착 플레이트; 얼라인 테이블에서 정렬된 전극판을 흡착하고, 흡착한 상기 전극판을 스택 테이블에 고정된 분리막에 내려놓을 수 있게 상기 흡착 플레이트를 승강 작동시키는 승강수단; 및 상기 흡착 플레이트와 상기 승강수단을 상기 얼라인 테이블과 상기 얼라인 테이블 측으로 45도 회전된 상기 스택 테이블 사이에서 선회 이동시키는 회전수단;을 포함하되, 상기 승강수단은, 선회 플레이트의 타측면 상부 측에 고정 설치되는 승강 서보모터; 및 상기 선회 플레이트의 일측면 상에 설치되며, 상기 승강 서보모터의 회전력을 직선 왕복운동으로 변환시켜 상기 흡착 플레이트를 승강 작동시키는 캠 구동부;를 포함한다.

대표청구항 ▼

흡착 플레이트; 얼라인 테이블에서 정렬된 전극판을 흡착하고, 흡착한 상기 전극판을 스택 테이블에 고정된 분리막에 내려놓을 수 있게 상기 흡착 플레이트를 승강 작동시키는 승강수단; 및 상기 흡착 플레이트와 상기 승강수단을 상기 얼라인 테이블과 상기 얼라인 테이블 측으로 45도 회전된 상기 스택 테이블 사이에서 선회 이동시키는 회전수단;을 포함하되,상기 승강수단은,선회 플레이트의 타측면 상부 측에 고정 설치되는 승강 서보모터; 및상기 선회 플레이트의 일측면 상에 설치되며, 상기 승강 서보모터의 회전력을 직선 왕복운동으로 변환시켜 상기

흡착 플레이트; 얼라인 테이블에서 정렬된 전극판을 흡착하고, 흡착한 상기 전극판을 스택 테이블에 고정된 분리막에 내려놓을 수 있게 상기 흡착 플레이트를 승강 작동시키는 승강수단; 및 상기 흡착 플레이트와 상기 승강수단을 상기 얼라인 테이블과 상기 얼라인 테이블 측으로 45도 회전된 상기 스택 테이블 사이에서 선회 이동시키는 회전수단;을 포함하되,상기 승강수단은,선회 플레이트의 타측면 상부 측에 고정 설치되는 승강 서보모터; 및상기 선회 플레이트의 일측면 상에 설치되며, 상기 승강 서보모터의 회전력을 직선 왕복운동으로 변환시켜 상기 흡착 플레이트를 승강 작동시키는 캠 구동부;를 포함하고, 상기 캠 구동부는,상기 승강 서보모터로부터 구동력을 전달 받아 회전하는 캠 플레이트; 상기 캠 플레이트로부터 구동력을 전달 받아 상기 선회 플레이트의 수직한 길이 방향을 따라 직선 왕복운동하는 슬라이더; 및상기 캠 플레이트와 상기 슬라이더를 연결하는 링크부재;를 포함하되,상기 캠 플레이트는 회전 중심부가 상기 선회 플레이트의 일측면 측으로 관통 연장된 상기 승강 서보모터의 회전축에 연결되게 설치되고, 상기 캠 플레이트의 일측면 상에는 상기 캠 플레이트의 회전 중심부에서 어긋나게 돌출로드가 형성되며,상기 슬라이더는 상기 선회 플레이트의 일측면 하부 측에 설치되는 레일에 슬라이딩 가능하게 탑재되되, 상기 슬라이더에는 승강 브라켓을 매개로 상기 흡착 플레이트가 설치되고,상기 링크부재는 일단 측이 상기 돌출로드에 선회 가능하게 연결되며, 상기 링크부재의 타단 측은 선회핀를 매개로 상기 승강 브라켓에 선회 가능하게 연결되는 이차전지용 전극판 로딩장치.