초록 ▼

본 발명의 일 실시예에 따른 이득 설정이 가능한 모터 제어 시스템에 있어서, PID 연산을 수행하여 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 생성 및 출력하는, 모터 제어부; 상기 PWM 신호에 기초하여 모터 구동 신호를 생성 및 출력하는, 모터 구동부; 및 상기 모터 구동 신호에 기초하여 구동하는, 모터부; 를 포함하되, 상기 모터 제어부는, 입력된 레퍼런스 신호와 상기 모터로부터 피드백된 피드백 신호의 차이를 에러값으로 생성하고, 생성한 에러값에 대응하는 기설정된 이득 값을 선택하고, 상기 이득 값을 이용하여 상

본 발명의 일 실시예에 따른 이득 설정이 가능한 모터 제어 시스템에 있어서, PID 연산을 수행하여 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 생성 및 출력하는, 모터 제어부; 상기 PWM 신호에 기초하여 모터 구동 신호를 생성 및 출력하는, 모터 구동부; 및 상기 모터 구동 신호에 기초하여 구동하는, 모터부; 를 포함하되, 상기 모터 제어부는, 입력된 레퍼런스 신호와 상기 모터로부터 피드백된 피드백 신호의 차이를 에러값으로 생성하고, 생성한 에러값에 대응하는 기설정된 이득 값을 선택하고, 상기 이득 값을 이용하여 상기 PID 연산을 수행할 수 있다.

대표청구항 ▼

이득 설정이 가능한 모터 제어 시스템에 있어서,PID 연산을 수행하여 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 생성 및 출력하는, 모터 제어부;상기 PWM 신호에 기초하여 모터 구동 신호를 생성 및 출력하는, 모터 구동부; 및상기 모터 구동 신호에 기초하여 구동하는, 모터부;를 포함하되,상기 모터 제어부는,상기 모터부로부터 피드백된 피드백 신호를 감지하는, 피드백 신호 감지부;입력된 레퍼런스 신호와 상기 피드백 신호의 차이를 에러값으로 생성하는 감산부,상기 생성된 에러값에 대응하는 기설정된 비례 이득 값, 적분 이득

이득 설정이 가능한 모터 제어 시스템에 있어서,PID 연산을 수행하여 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 생성 및 출력하는, 모터 제어부;상기 PWM 신호에 기초하여 모터 구동 신호를 생성 및 출력하는, 모터 구동부; 및상기 모터 구동 신호에 기초하여 구동하는, 모터부;를 포함하되,상기 모터 제어부는,상기 모터부로부터 피드백된 피드백 신호를 감지하는, 피드백 신호 감지부;입력된 레퍼런스 신호와 상기 피드백 신호의 차이를 에러값으로 생성하는 감산부,상기 생성된 에러값에 대응하는 기설정된 비례 이득 값, 적분 이득 값 및 미분 이득 값을 선택하여 출력하는, 이득 생성부, 상기 에러값, 상기 비례 이득 값, 상기 적분 이득 값 및 상기 미분 이득 값을 기초로 상기 PID 연산을 수행하는, PID 연산부;상기 PID 연산부에서 연산된 결과 값들을 전체 합산하는 합산부 및상기 합산부에서 합산된 결과 값을 기초로 상기 PWM 신호를 생성하는 PWM 신호 생성부를 포함하고, 상기 PID 연산부는, 현재까지 생성된 에러값을 누적 합산하여 적분값을 생성하는, 적분부;현재 생성된 에러값과 이전 생성된 에러값을 감산하여 미분값을 생성하는, 미분부;상기 에러값을 상기 비례 이득 값과 곱셈 연산한 결과 값을 상기 합산부에 출력하는, 제1 곱셈부;상기 적분값을 상기 적분 이득 값과 곱셈 연산한 결과 값을 상기 합산부에 출력하는, 제2 곱셈부; 및상기 미분값을 상기 미분 이득 값과 곱셈 연산한 결과 값을 상기 합산부에 출력하는, 제3 곱셈부;를 포함하며, 이득 설정부;를 더 포함하고, 상기 이득 설정부는, 상기 에러값에 대응하는 기설정된 비례 이득 값, 적분 이득 값 및 미분 이득 값에 따른 모터의 효율 데이터를 수집하고, 수집한 효율 데이터를 기초로 기설정된 비례 이득 값, 적분 이득 값 및 미분 이득 값 보다 효율성이 높은 비례 이득 값, 적분 이득 값 및 미분 이득 값을 추출하고, 추출한 값을 기초로 상기 이득 생성부의 비례 이득 값, 적분 이득 값 및 미분 이득 값을 조절하는, 모터 제어 시스템.