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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2021-0148030 (2021-11-01) | |
공개번호 | 10-2023-0063987 (2023-05-10) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210148030 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-11-01) | |
법적상태 | 공개 |
깊이-확률 정보 기반 머리 자세 추정 기법은 단안 카메라 또는 깊이 카메라를 통해 입력된 RGB 이미지 획득 단계(100)와, 깊이 카메라를 통해 입력된 이미지로서, RGB 이미지와 픽셀 좌표를 공유하는 깊이 이미지 획득 단계(200)와, RGB 이미지와 깊이 이미지를 병합하여 3차원 공간에서 표현한 포인트 클라우드인 3차원 포인트 클라우드를 생성하는 단계(300)와, 얼굴 모델을 이용하여 머리 자세를 추정함과 동시에, 3차원 포인트 클라우드를 이용하여 머리 자세 추정값을 보정하는 얼굴-확률 모델 기반 머리 자세 추정단계(400)와
단안 카메라 또는 깊이 카메라를 통해 입력된 RGB 이미지 획득 단계(100);깊이 카메라를 통해 입력된 이미지로서, RGB 이미지와 픽셀 좌표를 공유하는 깊이 이미지 획득 단계(200);RGB 이미지와 깊이 이미지를 병합하여 3차원 공간에서 표현한 포인트 클라우드인 3차원 포인트 클라우드를 생성하는 단계(300);얼굴 모델을 이용하여 머리 자세를 추정함과 동시에, 3차원 포인트 클라우드를 이용하여 머리 자세 추정값을 보정하는 얼굴-확률 모델 기반 머리 자세 추정단계(400);이전 3차원 포인트 클라우드와 현재 3차원 클라우드를 매
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