초록 ▼

본 발명의 일 실시예에 따른 인공위성의 진동 시험을 위한 진동 제어 방법은 인공위성에 설치되어 소정의 주파수로 진동을 생성하는 복수 개의 가진기 및 컨트롤러를 이용하는 진동 제어 방법으로서, 상기 컨트롤러가 상기 인공위성을 시스템으로 하여, 상기 시스템의 특성 함수와 상기 시스템 특성 함수의 역행렬로부터 입력값을 계산하는 예비 시험 단계, 상기 컨트롤러가 상기 입력값에 따른 출력값과 목표값의 차이인 오차가 제1 범위 내에 있는지 판단하는 단계 및 상기 컨트롤러가 상기 판단 결과에 따라 상기 복수 개의 가진기 중 하나의 가진기만을 이

본 발명의 일 실시예에 따른 인공위성의 진동 시험을 위한 진동 제어 방법은 인공위성에 설치되어 소정의 주파수로 진동을 생성하는 복수 개의 가진기 및 컨트롤러를 이용하는 진동 제어 방법으로서, 상기 컨트롤러가 상기 인공위성을 시스템으로 하여, 상기 시스템의 특성 함수와 상기 시스템 특성 함수의 역행렬로부터 입력값을 계산하는 예비 시험 단계, 상기 컨트롤러가 상기 입력값에 따른 출력값과 목표값의 차이인 오차가 제1 범위 내에 있는지 판단하는 단계 및 상기 컨트롤러가 상기 판단 결과에 따라 상기 복수 개의 가진기 중 하나의 가진기만을 이용해 단일 피드백 제어를 하거나, 상기 복수 개의 가진기를 이용해 다중 피드백 제어를 하는 단계를 포함한다.

대표청구항 ▼

인공위성에 설치되어 소정의 주파수로 진동을 생성하는 복수 개의 가진기 및 컨트롤러를 이용하는 진동 제어 방법으로서,상기 컨트롤러가 상기 인공위성을 시스템으로 하여, 상기 시스템의 특성 함수와 상기 시스템 특성 함수의 역행렬로부터 입력값을 계산하는 예비 시험 단계;상기 컨트롤러가 상기 입력값에 따른 출력값과 목표값의 차이인 오차가 제1 범위 내에 있는지 판단하는 단계; 및상기 컨트롤러가 상기 판단 결과에 따라 상기 복수 개의 가진기 중 하나의 가진기만을 이용해 단일 피드백 제어를 하거나, 상기 복수 개의 가진기를 이용해 다중 피드백

인공위성에 설치되어 소정의 주파수로 진동을 생성하는 복수 개의 가진기 및 컨트롤러를 이용하는 진동 제어 방법으로서,상기 컨트롤러가 상기 인공위성을 시스템으로 하여, 상기 시스템의 특성 함수와 상기 시스템 특성 함수의 역행렬로부터 입력값을 계산하는 예비 시험 단계;상기 컨트롤러가 상기 입력값에 따른 출력값과 목표값의 차이인 오차가 제1 범위 내에 있는지 판단하는 단계; 및상기 컨트롤러가 상기 판단 결과에 따라 상기 복수 개의 가진기 중 하나의 가진기만을 이용해 단일 피드백 제어를 하거나, 상기 복수 개의 가진기를 이용해 다중 피드백 제어를 하는 단계;를 포함하고,상기 오차가 제1 범위를 만족하는 경우, 상기 컨트롤러는 상기 복수 개의 가진기 중 하나의 가진기만을 이용해 단일 피드백 제어를 하고,상기 오차가 제1 범위를 초과하는 경우, 상기 컨트롤러는 상기 복수 개의 가진기를 이용해 다중 피드백 제어를 하고,상기 컨트롤러는 상기 입력값을 이용해 상기 가진기를 제어하여 출력값을 계산하고, 이로부터 계산된 오차가 상기 제1 범위와 다른 제2 범위를 만족할 경우, 제어를 종료하고, 상기 제2 범위를 벗어날 경우 상기 입력값을 보정하여 상기 가진기를 피드백 제어하는, 인공위성의 진동 시험을 위한 진동 제어 방법.