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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2021-0153475 (2021-11-09) | |
등록번호 | 10-2385469-0000 (2022-04-07) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210153475 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-11-09) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 바닷가 갯벌이나 해수면이나 호수면이나황무지나 농지에 구축한 태양광발전패널에 새떼가 몰려와 새똥이나 분비물을 패널에 뿌릴시 패널에 접착되어 쉽게 분리되지 않으며 패널의 발전 효율을 저해하여 대규모 태양광 발전소 건립에 장애가 되고 있으므로 사람이 아닌 다관절 AI 로봇으로 자율주행하면서 발전소 전체의 태양광발전패널에 대한 새떼들이 접근을 자율 인식하여 패널에 뿌려진 조류 분비물을 무인 자율 제거하는 솔루션을 제공한다.더욱 상세하게는 해수면이나 호수면이나 갯벌이나 황무지나 농지에 설치한 태양광발전 패널에 조류의 분비물이나
태양광발전 패널 오물제거 시스템 장치에 있어서(1) 다수개 태양광패널을 종방향 또는 횡방향으로 연속하여 구축한 태양광 패널의 집합 구성체 사이 통로에 구축한 자율주행전동차 레일과,(2) 상기 자율주행전동차 레일의 특정구간을 특정한 시간동안 매일 운행하면서, 자율주행전동차 레일 좌우측 태양광 패널에 대한조류접근을 감지하는 전천후 센싱수단과, 물이나 세척제를 선택적으로 분사하는 세척제노즐과 에어노즐을 다관절암(팔)에 구성한 AI로봇과, 전동차의 전원으로 작동하는 콤푸레셔와 전동차 전원으로 작동하는 펌프와, 물탱크와, 세척제탱크와 위의
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