초록 ▼

본 발명은 바닷가 갯벌이나 해수면이나 호수면이나황무지나 농지에 구축한 태양광발전패널에 새떼가 몰려와 새똥이나 분비물을 패널에 뿌릴시 패널에 접착되어 쉽게 분리되지 않으며 패널의 발전 효율을 저해하여 대규모 태양광 발전소 건립에 장애가 되고 있으므로 사람이 아닌 다관절 AI 로봇으로 자율주행하면서 발전소 전체의 태양광발전패널에 대한 새떼들이 접근을 자율 인식하여 패널에 뿌려진 조류 분비물을 무인 자율 제거하는 솔루션을 제공한다.더욱 상세하게는 해수면이나 호수면이나 갯벌이나 황무지나 농지에 설치한 태양광발전 패널에 조류의 분비물이나

본 발명은 바닷가 갯벌이나 해수면이나 호수면이나황무지나 농지에 구축한 태양광발전패널에 새떼가 몰려와 새똥이나 분비물을 패널에 뿌릴시 패널에 접착되어 쉽게 분리되지 않으며 패널의 발전 효율을 저해하여 대규모 태양광 발전소 건립에 장애가 되고 있으므로 사람이 아닌 다관절 AI 로봇으로 자율주행하면서 발전소 전체의 태양광발전패널에 대한 새떼들이 접근을 자율 인식하여 패널에 뿌려진 조류 분비물을 무인 자율 제거하는 솔루션을 제공한다.더욱 상세하게는 해수면이나 호수면이나 갯벌이나 황무지나 농지에 설치한 태양광발전 패널에 조류의 분비물이나 낙엽, 눈 등의 오물이 패널의 발전효율 저하시키는 문제점을 해소하기 위하여 다수개의 태양광패널을 연접하여 구축한 태양광 패널 집합구성체 간의 사이 통로에 자율주행전동차 운행을 위한 레일을 구축하고 자율주행전동차에 콤푸레셔와 펌프와, 세척제 탱크와 물탱크와 지능형 다관절 AI로봇을 설치하여 전동차가 특정구간별로 매일 24시간 자율주행하면서 새떼나 오물 인식되면 다관절 AI 로봇암(팔)에 구성된 노즐로 물이나 세척제를 연화시켜 에어노즐과 전동브러쉬로 배설물이나 오물 자율 제거하는 효과적인 오물제거 방법과 시스템 장치를 제공한다아울러, 본 발명은 광활한 대규모 태양광발전단지에서 패널에 대한 새떼의 배설물이나 오물을 인력으로 제거하는데 소요되는 막대한 비용을 획기적으로 절감하는 유용한 자율형 시스템 구축기술을 제공한다.

대표청구항 ▼

태양광발전 패널 오물제거 시스템 장치에 있어서(1) 다수개 태양광패널을 종방향 또는 횡방향으로 연속하여 구축한 태양광 패널의 집합 구성체 사이 통로에 구축한 자율주행전동차 레일과,(2) 상기 자율주행전동차 레일의 특정구간을 특정한 시간동안 매일 운행하면서, 자율주행전동차 레일 좌우측 태양광 패널에 대한조류접근을 감지하는 전천후 센싱수단과, 물이나 세척제를 선택적으로 분사하는 세척제노즐과 에어노즐을 다관절암(팔)에 구성한 AI로봇과, 전동차의 전원으로 작동하는 콤푸레셔와 전동차 전원으로 작동하는 펌프와, 물탱크와, 세척제탱크와 위의

태양광발전 패널 오물제거 시스템 장치에 있어서(1) 다수개 태양광패널을 종방향 또는 횡방향으로 연속하여 구축한 태양광 패널의 집합 구성체 사이 통로에 구축한 자율주행전동차 레일과,(2) 상기 자율주행전동차 레일의 특정구간을 특정한 시간동안 매일 운행하면서, 자율주행전동차 레일 좌우측 태양광 패널에 대한조류접근을 감지하는 전천후 센싱수단과, 물이나 세척제를 선택적으로 분사하는 세척제노즐과 에어노즐을 다관절암(팔)에 구성한 AI로봇과, 전동차의 전원으로 작동하는 콤푸레셔와 전동차 전원으로 작동하는 펌프와, 물탱크와, 세척제탱크와 위의 각 수단을 중앙제어하는 콘트롤러로 구성된 자율주행전동차를 포함하는 구성으로,자율주행전동차가 특정구간을 주행하면서 자율주행전동차 레일 좌우측 태양광 패널에 접근하는 새때를 인식하면, 신속히 접근하여 다관절 로봇암(팔)의 센서에 의하여 에어나 물이나 세척제에서 선택한 분사수단으로 배설물이나 오물 자율 제거하도록 AI로봇에 프로그램 설정한 것을 특징으로 하는 태양광발전패널 오물제거 시스템 장치