초록 ▼

본 발명은 이차전지의 셀 스태킹 장치에 관한 것으로서, 일측에 설치되며 제1 전극을 스태킹하는 제1 스태킹 유닛, 타측에 설치되며 제2 전극을 스태킹하는 제2 스태킹 유닛, 상기 제1 스태킹 유닛과 제2 스태킹 유닛 사이에 수직으로 분리막을 공급하는 분리막 공급 유닛 및, 상기 제1 스태킹 유닛과 제2 스태킹 유닛에 의해 상기 분리막에 부착된 전극을 좌우 교대로 회동시키는 회전 스태킹 테이블 유닛을 포함하되, 상기 제1 스태킹 유닛은, 일측에 배치되어 제1 전극을 수평으로 적층되게 수용하는 제1 매거진, 상기 제1 매거진에 적층된

본 발명은 이차전지의 셀 스태킹 장치에 관한 것으로서, 일측에 설치되며 제1 전극을 스태킹하는 제1 스태킹 유닛, 타측에 설치되며 제2 전극을 스태킹하는 제2 스태킹 유닛, 상기 제1 스태킹 유닛과 제2 스태킹 유닛 사이에 수직으로 분리막을 공급하는 분리막 공급 유닛 및, 상기 제1 스태킹 유닛과 제2 스태킹 유닛에 의해 상기 분리막에 부착된 전극을 좌우 교대로 회동시키는 회전 스태킹 테이블 유닛을 포함하되, 상기 제1 스태킹 유닛은, 일측에 배치되어 제1 전극을 수평으로 적층되게 수용하는 제1 매거진, 상기 제1 매거진에 적층된 제1 전극과 대향하는 위치로부터 제1 힌지점을 중심으로 소정 각도 회전할 수 있게 배치되는 제1 픽업 유닛 및, 소정 각도 회전된 상기 제1 픽업 유닛과 대향되게 배치되며 제1 전극을 정렬한 후 제2 힌지점을 중심으로 회전하여 수직으로 기립한 위치에서 분리막에 눌러붙이는 제1 정렬 푸싱 유닛 포함하여 구성되고, 상기 제2 스태킹 유닛은, 타측에 배치되어 제2 전극을 수평으로 적층되게 수용하는 제2 매거진, 상기 제2 매거진에 적층된 제2 전극과 대향하는 위치로부터 제3 힌지점을 중심으로 소정 각도 회전할 수 있게 배치되는 제2 픽업 유닛, 소정 각도 회전된 상기 제2 픽업 유닛과 대향되게 배치되며 제2 전극을 정렬한 후 제4 힌지점을 중심으로 회전하여 수직으로 기립한 위치에서 분리막에 눌러붙이는 제2 정렬 푸싱 유닛을 포함하여 구성되어, 제1 픽업 유닛과 제2 픽업 유닛이 선형 이동방식이 아닌 좌우 회동 방식에 의해 전극을 공급하므로 택 타임이 최소화되고 생산성이 높아지는 장점이 있다.

대표청구항 ▼

일측에 설치되며 제1 전극을 스태킹하는 제1 스태킹 유닛;타측에 설치되며 제2 전극을 스태킹하는 제2 스태킹 유닛;상기 제1 스태킹 유닛과 제2 스태킹 유닛 사이에 수직으로 분리막을 공급하는 분리막 공급 유닛; 및상기 제1 스태킹 유닛과 제2 스태킹 유닛에 의해 상기 분리막에 부착된 전극을 좌우 교대로 회동시키는 회전 스태킹 테이블 유닛;을 포함하되,상기 제1 스태킹 유닛은,일측에 배치되어 제1 전극을 수평으로 적층되게 수용하는 제1 매거진;상기 제1 매거진에 적층된 제1 전극과 대향하는 위치에서 제1 전극을 파지하여 수직으로 들어

일측에 설치되며 제1 전극을 스태킹하는 제1 스태킹 유닛;타측에 설치되며 제2 전극을 스태킹하는 제2 스태킹 유닛;상기 제1 스태킹 유닛과 제2 스태킹 유닛 사이에 수직으로 분리막을 공급하는 분리막 공급 유닛; 및상기 제1 스태킹 유닛과 제2 스태킹 유닛에 의해 상기 분리막에 부착된 전극을 좌우 교대로 회동시키는 회전 스태킹 테이블 유닛;을 포함하되,상기 제1 스태킹 유닛은,일측에 배치되어 제1 전극을 수평으로 적층되게 수용하는 제1 매거진;상기 제1 매거진에 적층된 제1 전극과 대향하는 위치에서 제1 전극을 파지하여 수직으로 들어올린 후 제1 힌지점을 중심으로 소정 각도 회전할 수 있게 배치되는 제1 픽업 유닛; 및소정 각도 회전된 상기 제1 픽업 유닛과 대향되게 배치되며 제1 전극을 정렬한 후 제2 힌지점을 중심으로 회전하여 수직으로 기립한 위치에서 회전 스태킹 테이블 유닛에 대하여 분리막에 눌러붙이는 제1 정렬 푸싱 유닛;을 포함하여 구성되고,상기 제2 스태킹 유닛은,타측에 배치되어 제2 전극을 수평으로 적층되게 수용하는 제2 매거진;상기 제2 매거진에 적층된 제2 전극과 대향하는 위치에서 제2 전극을 파지하여 수직으로 들어올린 후 제3 힌지점을 중심으로 소정 각도 회전할 수 있게 배치되는 제2 픽업 유닛; 및소정 각도 회전된 상기 제2 픽업 유닛과 대향되게 배치되며 제2 전극을 정렬한 후 제4 힌지점을 중심으로 회전하여 수직으로 기립한 위치에서 분리막에 눌러붙이는 제2 정렬 푸싱 유닛;을 포함하여 구성되되,상기 제1 픽업 유닛은, 상기 제1 힌지점에 회전 중심을 가지는 제1 회전 구동부, 상기 제1 회전 구동부에 연결되는 제1 압력 실린더 및, 상기 제1 압력 실린더의 선단에 설치되는 제1 피커를 포함하고, 상기 제2 픽업 유닛은, 상기 제3 힌지점에 회전 중심을 가지는 제4 회전 구동부, 상기 제4 회전 구동부에 연결되는 제2 압력 실린더 및, 상기 제2 압력 실린더의 선단에 설치되는 제2 피커를 포함하여 구성되며,상기 제1 정렬 푸싱 유닛은 일면에 정렬부가 형성된 바디부, 상기 바디부에 연결되어 상기 제2 힌지점을 중심으로 회동시키는 제2 회전 구동부 및, 상기 바디부와 제2 회전 구동부를 상기 회전 스태킹 테이블 유닛에 대하여 접근하거나 분리되는 방향으로 이동시키는 제1 직선 구동부를 포함하고,제2 정렬 푸싱 유닛은, 정렬부가 형성된 바디부, 상기 바디부에 연결되어 상기 제4 힌지점을 중심으로 회동시키는 제5 회전 구동부 및, 상기 바디부와 제5 회전 구동부를 상기 회전 스태킹 테이블 유닛에 대하여 접근하거나 분리되는 방향으로 이동시키는 제2 직선 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지의 셀 스태킹 장치.