초록 ▼

복수의 객체(objects)를 포함하는 스마트 홈 시스템(smart home system)에서 객체 등록(object registration)을 지원하는 방법이 개시된다.개시된 방법은, 사용자로 하여금 복수의 객체 중 어느 하나의 객체를 선택하도록 하는 단계, 사용자로 하여금 상기 선택된 객체를 가리키는 복수의 포인팅 제스쳐(pointing gestures)를 수행하도록 함으로써 상기 복수의 포인팅 제스쳐를 캡쳐하는 단계, 상기 캡쳐된 복수의 포인팅 제스쳐의 각각을 이용하여 포인팅 레이(pointing ray)를 구성하는 단계, 상

복수의 객체(objects)를 포함하는 스마트 홈 시스템(smart home system)에서 객체 등록(object registration)을 지원하는 방법이 개시된다.개시된 방법은, 사용자로 하여금 복수의 객체 중 어느 하나의 객체를 선택하도록 하는 단계, 사용자로 하여금 상기 선택된 객체를 가리키는 복수의 포인팅 제스쳐(pointing gestures)를 수행하도록 함으로써 상기 복수의 포인팅 제스쳐를 캡쳐하는 단계, 상기 캡쳐된 복수의 포인팅 제스쳐의 각각을 이용하여 포인팅 레이(pointing ray)를 구성하는 단계, 상기 복수의 포인팅 레이로부터 연장되는 가장 가까운 점의 위치를 추정하는 단계, 및 상기 추정된 가장 가까운 점의 위치를 상기 선택된 객체의 위치로서 등록하는 단계를 포함할 수 있다.

대표청구항 ▼

복수의 객체(objects)를 포함하는 스마트 홈 시스템(smart home system)에서 객체 등록(object registration)을 지원하는 방법으로서,사용자로 하여금 복수의 객체 중 어느 하나의 객체를 선택하도록 하는 단계,사용자로 하여금 상기 선택된 객체를 가리키는 복수의 포인팅 제스쳐(pointing gestures)를 수행하도록 함으로써 상기 복수의 포인팅 제스쳐를 캡쳐하는 단계,상기 캡쳐된 복수의 포인팅 제스쳐의 각각을 이용하여 포인팅 레이(pointing ray)를 구성하는 단계,상기 복수의 포인팅 레이로부터

복수의 객체(objects)를 포함하는 스마트 홈 시스템(smart home system)에서 객체 등록(object registration)을 지원하는 방법으로서,사용자로 하여금 복수의 객체 중 어느 하나의 객체를 선택하도록 하는 단계,사용자로 하여금 상기 선택된 객체를 가리키는 복수의 포인팅 제스쳐(pointing gestures)를 수행하도록 함으로써 상기 복수의 포인팅 제스쳐를 캡쳐하는 단계,상기 캡쳐된 복수의 포인팅 제스쳐의 각각을 이용하여 포인팅 레이(pointing ray)를 구성하는 단계,상기 복수의 포인팅 레이로부터 연장되는 가장 가까운 점의 위치를 추정하는 단계, 및상기 추정된 가장 가까운 점의 위치를 상기 선택된 객체의 위치로서 등록하는 단계를 포함하고,상기 사용자로 하여금 상기 선택된 객체를 가리키는 복수의 포인팅 제스쳐(pointing gestures)를 수행하도록 함으로써 상기 복수의 포인팅 제스쳐를 캡쳐하는 단계는, 상기 복수의 포인팅 제스쳐의 각각을 복수회 캡쳐하여 복수의 영상을 제공하는 단계를 포함하고,상기 캡쳐된 복수의 포인팅 제스쳐의 각각을 이용하여 포인팅 레이(pointing ray)를 구성하는 단계는,상기 복수의 영상을 이용하여 상기 사용자의 머리의 위치를 복수회 식별하는 단계,상기 식별된 사용자의 머리의 위치들을 평균하여 상기 사용자의 평균 머리 위치(mean head position)를 산출하는 단계,상기 복수의 영상을 이용하여 상기 사용자의 손의 위치를 복수회 식별하는 단계,상기 식별된 사용자의 손의 위치들을 평균하여 상기 사용자의 평균 손 위치(mean hand position)를 산출하는 단계,상기 사용자의 평균 머리 위치 및 상기 사용자의 평균 손 위치를 이용하여 제스쳐 방향 벡터를 정의하는 단계, 및상기 사용자의 평균 머리 위치 및 상기 제스쳐 방향 벡터를 이용하여 상기 포인팅 레이를 구성하는 단계를 포함하는, 객체 등록 지원 방법.