초록 ▼

본 발명에 따른 인휠 모터 구동 차량의 구동계 고장 예측시스템은, 파워 스티어링 토크를 센싱하여 스티어링 토크데이터를 생성하는 스티어링 토크센서와, 스티어링 각도를 센싱하여 스티어링 각도데이터를 생성하는 스티어링 측정센서와, 차량의 가속도를 센싱하여 가속도데이터를 생성하는 가속도센서를 포함하는 센서입력부, 상기 스티어링 각도데이터 및 상기 가속도데이터를 기반으로 기 설정된 알고리즘을 통해 파워 스티어링 토크를 추정하는 연산부 및 상기 연산부에 의해 추정된 파워 스티어링 토크와 상기 스티어링 토크데이터를 비교하여, 인휠 모터 및 인버

본 발명에 따른 인휠 모터 구동 차량의 구동계 고장 예측시스템은, 파워 스티어링 토크를 센싱하여 스티어링 토크데이터를 생성하는 스티어링 토크센서와, 스티어링 각도를 센싱하여 스티어링 각도데이터를 생성하는 스티어링 측정센서와, 차량의 가속도를 센싱하여 가속도데이터를 생성하는 가속도센서를 포함하는 센서입력부, 상기 스티어링 각도데이터 및 상기 가속도데이터를 기반으로 기 설정된 알고리즘을 통해 파워 스티어링 토크를 추정하는 연산부 및 상기 연산부에 의해 추정된 파워 스티어링 토크와 상기 스티어링 토크데이터를 비교하여, 인휠 모터 및 인버터를 포함하는 구동계의 고장 여부를 판단하는 고장판단부를 포함한다.

대표청구항 ▼

파워 스티어링 토크를 센싱하여 스티어링 토크데이터를 생성하는 스티어링 토크센서와, 스티어링 각도를 센싱하여 스티어링 각도데이터를 생성하는 스티어링 측정센서와, 차량의 가속도를 센싱하여 가속도데이터를 생성하는 가속도센서를 포함하는 센서입력부;상기 스티어링 각도데이터 및 상기 가속도데이터를 기반으로 기 설정된 알고리즘을 통해 파워 스티어링 토크를 추정하는 연산부;상기 연산부에 의해 추정된 파워 스티어링 토크와 상기 스티어링 토크데이터를 비교하여, 인휠 모터 및 인버터를 포함하는 구동계의 고장 여부를 판단하는 고장판단부;상기 인버터에 인

파워 스티어링 토크를 센싱하여 스티어링 토크데이터를 생성하는 스티어링 토크센서와, 스티어링 각도를 센싱하여 스티어링 각도데이터를 생성하는 스티어링 측정센서와, 차량의 가속도를 센싱하여 가속도데이터를 생성하는 가속도센서를 포함하는 센서입력부;상기 스티어링 각도데이터 및 상기 가속도데이터를 기반으로 기 설정된 알고리즘을 통해 파워 스티어링 토크를 추정하는 연산부;상기 연산부에 의해 추정된 파워 스티어링 토크와 상기 스티어링 토크데이터를 비교하여, 인휠 모터 및 인버터를 포함하는 구동계의 고장 여부를 판단하는 고장판단부;상기 인버터에 인가되는 전류를 측정하여 전류데이터를 생성하는 전류측정부; 및상기 인휠 모터의 모터 토크데이터를 제공하는 토크입력부;를 포함하며,상기 고장판단부는 상기 구동계에 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 모터 토크데이터 및 상기 전류데이터를 통해 상기 인휠 모터 또는 상기 인버터 중 어느 측에 고장이 발생하였는지를 판별하되,상기 고장판단부는,상기 모터 토크데이터를 고려한 상기 전류데이터가 기 설정된 정상전류값 범위 내인 경우 상기 인휠 모터에 고장이 발생한 것으로 판단하며,상기 모터 토크데이터를 고려한 상기 전류데이터가 상기 정상전류값 범위를 벗어난 경우, 상기 인버터에 고장이 발생한 것으로 판단하고,상기 연산부는 상기 파워 스티어링 토크 추정을 위해 칼만 필터(Kalman Filter)를 적용하고, 옵저버 또는 슬라이딩 옵저버 중 어느 하나의 파라미터 추정법을 사용하며,상기 토크입력부에 의해 제공되는 모터 토크데이터는 인휠 제어를 위한 요 레이트(Yaw Rate)와 슬립 제어를 위한 토크로서, 상기 토크입력부는 차량의 가속 페달과 기 설정된 차량 알고리즘에 의해 산출된 인휠모터의 토크 값을 제공하고,상기 연산부는,좌측 또는 우측의 인버터 및 모터 중 어느 하나 이상에 고장이 발생하여 목표 토크를 제공하지 못함에 따라 차량이 해당 방향으로 회전하게 될 경우 운전자가 수행하는 스티어링 보상 조작을 통해, 해당 방향에 위치된 모터의 토크 및 스티어링의 토크를 포함하는 차량 상태 파라미터를 도출하는,인휠 모터 구동 차량의 구동계 고장 예측 시스템.