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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2021-0168267 (2021-11-30) | |
| 공개번호 | 10-2023-0080788 (2023-06-07) | |
| 등록번호 | 10-2575103-0000 (2023-09-01) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020210168267 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2021-11-30) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 개시물은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 케이블 등의 물체를 효과적으로 파지하고, 파지된 케이블을 효과적으로 운반하여 내려놓기 위해 파지하는 마찰력을 제어할 수 있는 그립장치를 개시하는 것을 목적으로 한다.본 개시물의 일 실시예에 따른 그립장치는 서로 이격 구비되며, 하단부가 서로 가까워지거나 멀어지도록 동작하는 제1암 및 제2암; 제1암 및 제2암의 하단부에 회전 가능하게 구비되는 회전축; 제1암 및 제2암에 고정되고, 회전축의 상단부를 감싸도록 구비되는 브레이크; 회전축의 하단부를 감싸도록 구비되고 회전축과 함께 회전
서로 이격 구비되며, 하단부가 서로 가까워지거나 멀어지도록 동작하는 제1암 및 제2암;상기 제1암 및 상기 제2암의 하단부에 회전 가능하게 구비되는 회전축;상기 제1암 및 상기 제2암에 고정되고, 상기 회전축의 상단부를 감싸도록 구비되는 브레이크;상기 회전축의 하단부를 감싸도록 구비되고 상기 회전축과 함께 회전하는 유연지지부; 및상기 유연지지부를 감싸도록 구비되고 상기 유연지지부와 함께 회전되며, 양측에서 이송대상물을 가압하여 파지하는 롤러형 그립유닛을 포함하고,상기 롤러형 그립유닛은 상기 이송대상물에 의해 가압되어 형상이 변형된
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