초록 ▼

가상의 상호 작용 프레임워크 제공 장치 및 이의 데이터 처리 방법이 개시된다.일 실시예에 따른 가상의 상호 작용 프레임워크 제공 장치에서의 데이터 처리 방법은 복수의 전자 장치들에 포함된 센서들을 통해 획득된 센서 데이터를 정규화하는 동작, 정규화된 센서 데이터에 기초하여 복수의 전자 장치들 주변 공간에 대한 공간 맵 데이터, 공간 맵 데이터에 대응되는 메쉬 데이터 및 공간 맵 데이터 상의 복수의 전자 장치들의 위치 데이터를 생성하는 동작, 정규화된 센서 데이터에 기초하여 전자 장치들을 사용하는 사용자들의 포즈를 추정하는 동작, 각

가상의 상호 작용 프레임워크 제공 장치 및 이의 데이터 처리 방법이 개시된다.일 실시예에 따른 가상의 상호 작용 프레임워크 제공 장치에서의 데이터 처리 방법은 복수의 전자 장치들에 포함된 센서들을 통해 획득된 센서 데이터를 정규화하는 동작, 정규화된 센서 데이터에 기초하여 복수의 전자 장치들 주변 공간에 대한 공간 맵 데이터, 공간 맵 데이터에 대응되는 메쉬 데이터 및 공간 맵 데이터 상의 복수의 전자 장치들의 위치 데이터를 생성하는 동작, 정규화된 센서 데이터에 기초하여 전자 장치들을 사용하는 사용자들의 포즈를 추정하는 동작, 각 사용자의 추정된 포즈, 공간 맵 데이터, 사용자의 전자 장치의 위치 데이터, 및 메쉬 데이터를 정합하는 동작, 및 정합 결과에 기초하여 공간 맵 데이터 상의 가상 객체와 사용자들 사이 가상의 상호 작용 데이터를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.

대표청구항 ▼

가상의 상호 작용 프레임워크 제공 장치에서의 데이터 처리 방법에 있어서,복수의 전자 장치들에 포함된 센서들을 통해 획득된 센서 데이터를 정규화하는 동작;상기 정규화된 센서 데이터에 기초하여 상기 복수의 전자 장치들 주변 공간에 대한 공간 맵 데이터, 상기 공간 맵 데이터에 대응되는 메쉬 데이터 및 상기 공간 맵 데이터 상의 상기 복수의 전자 장치들의 위치 데이터를 생성하는 동작;상기 정규화된 센서 데이터에 기초하여 상기 전자 장치들을 사용하는 사용자들의 포즈를 추정하는 동작;각 사용자의 추정된 포즈, 상기 공간 맵 데이터, 상기 사

가상의 상호 작용 프레임워크 제공 장치에서의 데이터 처리 방법에 있어서,복수의 전자 장치들에 포함된 센서들을 통해 획득된 센서 데이터를 정규화하는 동작;상기 정규화된 센서 데이터에 기초하여 상기 복수의 전자 장치들 주변 공간에 대한 공간 맵 데이터, 상기 공간 맵 데이터에 대응되는 메쉬 데이터 및 상기 공간 맵 데이터 상의 상기 복수의 전자 장치들의 위치 데이터를 생성하는 동작;상기 정규화된 센서 데이터에 기초하여 상기 전자 장치들을 사용하는 사용자들의 포즈를 추정하는 동작;각 사용자의 추정된 포즈, 상기 공간 맵 데이터, 상기 사용자의 전자 장치의 위치 데이터, 및 상기 메쉬 데이터를 정합하는 동작; 및상기 정합 결과에 기초하여 상기 공간 맵 데이터 상의 가상 객체와 상기 사용자들 사이 가상의 상호 작용 데이터를 생성하는 동작을 포함하는, 방법.