[특허]3차원 물품 파악 시스템 및 이를 이용하는 3차원 물품 파악 방법

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[한국특허] 3차원 물품 파악 시스템 및 이를 이용하는 3차원 물품 파악 방법
3D logistics identification system and 3D logistics identification method using the same 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/공개특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	G06Q-010/08 B64C-039/02 B64F-003/02 G05D-001/02
출원번호	10-2021-0174642 (2021-12-08)
공개번호	10-2023-0086213 (2023-06-15)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020210174642
발명자 / 주소	강왕구 / 대전광역시 유성구 지족북로 , 동 **호(지족동, 한화꿈에그린 블럭) 정진석 / 서울특별시 구로구 새말로 *, 신도림포스빌 *호(구로동) 황인성 / 대전광역시 유성구 관평로 *(관평동, 대덕테크노밸리단지아파트) 김민우 / 대전광역시 유성구 죽동로 *, -***(죽동, 푸르지오아파트)
출원인 / 주소	한국항공우주연구원 / 대전광역시 유성구 과학로 *- (어은동)
대리인 / 주소	특허법인 플러스
심사청구여부	있음 (2021-12-08)
심사진행상태	거절결정(일반)
법적상태	거절

초록 ▼

본 발명은 물품 파악 시스템 및 물품 파악 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비행체를 이용하여 3차원으로 물품의 정보를 파악할 수 있는 3차원 물품 파악 시스템 및 이를 이용하는 3차원 물품 파악 방법에 관한 것이다. 본 발명의 3차원 물품 파악 시스템 및 이를 이용하는 3차원 물품 파악 방법은 실내공간의 지면에서 2차원으로 이동하는 지상 이동체에 비행체를 결합하여 비행체가 지상 이동체의 상공에서 상하로만 운동하도록 함으로써, 매핑 과정 등에 복잡한 알고리즘을 적용하지 않고도 실내공간을 촬영 측위하는 비행체의 비행 안정성을 극대

대표청구항

물품이 적재된 실내공간의 바닥면에서 이동하는 지상 이동체;상기 지상 이동체에 연결되어 상기 지상 이동체와 함께 이동하며, 상기 지상 이동체의 상공을 비행하고, 상기 실내공간의 화상을 수신하는 카메라를 포함하는 비행체;상기 비행체와 상기 지상 이동체 사이에 기구적으로 연결된 강체인 기구 연결부;상기 비행체와 상기 지상 이동체 사이에 전기적으로 연결된 케이블; 및상기 지상 이동체 및 상기 비행체를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 물품 파악 시스템.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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