[특허]서로 다른 강성의 소재들을 이용한 굽힘 구동장치

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[한국특허] 서로 다른 강성의 소재들을 이용한 굽힘 구동장치
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IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/공개특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B25J-009/12 B25J-015/00 B25J-015/12
출원번호	10-2021-0178243 (2021-12-14)
공개번호	10-2023-0089668 (2023-06-21)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020210178243
발명자 / 주소	유지환 / 대전광역시 유성구 대학로 * 서동오 / 대전광역시 유성구 대학로 *
출원인 / 주소	한국과학기술원 / 대전광역시 유성구 대학로 ***(구성동)
대리인 / 주소	특허법인 플러스
법적상태	공개

초록

본 발명은, 일측이 밀폐되되 양측으로 연장된 케이스몸체 및 상기 케이스몸체의 내부에 형성된 중공부를 포함하는 케이스; 상기 케이스의 중공부에 배치되되 상기 케이스몸체의 양측으로 양단이 배치되도록 연장된 제1탄성체; 및 제2탄성체;를 포함하며, 상기 제1탄성체와 제2탄성체가 서로 다른 강성으로 이루어져, 상기 케이스의 내부의 압력에 따라 상기 제1탄성체 및 제2탄성체의 상대길이가 가변되어 상기 케이스가 벤딩(Bending)됨에 따라 조향 제어가 가능한 굽힘 구동장치에 관한 것이다.

대표청구항

일측이 밀폐되되 양측으로 연장된 케이스몸체 및 상기 케이스몸체의 내부에 형성된 중공부를 포함하는 케이스;상기 케이스의 중공부에 배치되되 상기 케이스몸체의 양측으로 양단이 배치되도록 연장된 제1탄성체; 및 제2탄성체;를 포함하며,상기 제1탄성체와 제2탄성체가 서로 다른 강성으로 이루어져,상기 케이스의 내부의 압력에 따라 상기 제1탄성체 및 제2탄성체의 상대길이가 가변되어 상기 케이스가 벤딩(Bending)되는 것을 특징으로 하는 굽힘 구동장치.

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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