[특허]서브유닛을 이용한 유연한 성장 로봇

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지능형 분석
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[한국특허] 서브유닛을 이용한 유연한 성장 로봇
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IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/공개특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B25J-009/14 B25J-009/10 B25J-009/16
출원번호	10-2021-0178246 (2021-12-14)
공개번호	10-2023-0089669 (2023-06-21)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020210178246
발명자 / 주소	유지환 / 대전광역시 유성구 대학로 * 송영욱 / 대전광역시 유성구 대학로 * 메흐무드 우스만 / 대전광역시 유성구 대학로 ***
출원인 / 주소	한국과학기술원 / 대전광역시 유성구 대학로 ***(구성동)
대리인 / 주소	특허법인 플러스
법적상태	공개

초록 ▼

본 발명은, 내측에 중심부를 형성하는 제1내주부, 상기 제1내주부의 외측에 이격되는 제1외주부, 상기 제1내주부와 제1외주부의 단부가 뒤집어지도록 연결하는 제1연결부, 상기 제1외주부의 외측에 이격되는 외피부, 상기 제1내주부와 외피부가 뒤집어지도록 연결하는 연장부를 포함하는 바인; 및 상기 바인의 제1외주부와 외피부 사이에 배치되는 적어도 하나의 서브유닛;을 포함하며, 상기 제1내주부와 제1외주부 사이에 제1선단공간이 형성되되, 상기 제1선단공간의 내부 압력이 조절되어 상기 바인의 성장이 제어되며, 상기 제1외주부와 외피부 사이에

대표청구항 ▼

내측에 중심부를 형성하는 제1내주부, 상기 제1내주부의 외측에 이격되는 제1외주부, 상기 제1내주부와 제1외주부의 단부가 뒤집어지도록 연결하는 제1연결부, 상기 제1외주부의 외측에 이격되는 외피부, 상기 제1내주부와 외피부가 뒤집어지도록 연결하는 연장부를 포함하는 바인; 및상기 바인의 제1외주부와 외피부 사이에 배치되는 적어도 하나의 서브유닛;을 포함하며,상기 제1내주부와 제1외주부 사이에 제1선단공간이 형성되되,상기 제1선단공간의 내부 압력이 조절되어 상기 바인의 성장이 제어되며,상기 제1외주부와 외피부 사이에 통로부가 형성되되,

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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