[특허]조향 메커니즘이 적용된 유연한 성장 로봇

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[한국특허] 조향 메커니즘이 적용된 유연한 성장 로봇
SOFT GROWING ROBOT WITH STEERING MECHANISM 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/공개특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B25J-009/14 B25J-009/10 B25J-009/12 B25J-009/16
출원번호	10-2021-0179245 (2021-12-15)
공개번호	10-2023-0090460 (2023-06-22)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020210179245
발명자 / 주소	유지환 / 대전광역시 유성구 대학로 * 김지훈 / 대전광역시 유성구 대학로 * 이동걸 / 대전광역시 유성구 대학로 ***
출원인 / 주소	한국과학기술원 / 대전광역시 유성구 대학로 ***(구성동)
대리인 / 주소	특허법인 플러스
법적상태	공개

초록

본 발명은, 하우징과, 상기 하우징의 일측으로 성장하는 바인유닛 및, 상기 바인유닛의 일단을 조향하는 조향유닛을 포함하는 유연한 성장 로봇의 조향유닛으로, 상기 조향유닛은, 일단이 타단을 기준으로 벤딩(Bending)되는 관절부; 및 상기 관절부의 벤딩각도를 조절하는 제어부;를 포함하거나 상기 바인유닛의 선단공간에 배치되어, 조향 제어가 보다 향상되면서 제조 난이도가 개선됨에 따라, 다양한 환경에서 사용할 수 있는 유연한 성장 로봇을 제공할 수 있다.

대표청구항

하우징과, 상기 하우징의 일측으로 성장하는 바인유닛 및, 상기 바인유닛의 일단을 조향하는 조향유닛을 포함하는 유연한 성장 로봇의 조향유닛으로,상기 조향유닛은,일단이 타단을 기준으로 벤딩(Bending)되는 관절부; 및상기 관절부의 벤딩각도를 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연한 성장 로봇의 조향유닛.

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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