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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2021-0179309 (2021-12-15) | |
공개번호 | 10-2023-0090496 (2023-06-22) | |
등록번호 | 10-2615662-0000 (2023-12-14) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020210179309 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-12-15) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명의 요 드라이브 과부하 해소를 위한 능동적 브레이크 해제장치는 요 드라이브의 구동을 위한 전기모터의 구동축에 설치된 브레이크; 상기 전기모터의 구동축과 감속을 위한 유성기어박스의 기어박스 입력축을 연결하는 토크리미터; 상기 유성기어박스의 출력부에 연결된 출력 피니언 축에 인접하여 설치되며, 상기 출력 피니언 축의 회전 각도를 측정할 수 있는 제1감지기; 및 상기 유성기어박스의 기어박스 입력축에 인접하여 설치되며, 상기 기어박스 입력축의 회전 각도를 측정할 수 있는 제2감지기; 를 포함하여 이루어지고, 토크리미터가 고장인 경우
요 드라이브의 구동을 위한 전기모터의 구동축에 설치된 브레이크; 상기 전기모터의 구동축과 감속을 위한 유성기어박스의 기어박스 입력축을 연결하는 토크리미터; 상기 유성기어박스의 출력부에 연결된 출력 피니언 축에 인접하여 설치되며, 상기 출력 피니언 축의 회전 각도를 측정할 수 있는 제1감지기;상기 유성기어박스의 기어박스 입력축에 인접하여 설치되며, 상기 기어박스 입력축의 회전 각도를 측정할 수 있는 제2감지기; 및 상기 브레이크, 제1감지기 및 제2감지기에 연결되며, 상기 제1감지기 및 제2감지기에서 측정되는 값에 따라 상기 요 드라
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