초록

본 발명은 무선 전력 전송 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 로봇 팔의 각 마디에서 전력을 무선으로 공급하는 기술에 관한 것이다. 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 무선 전력 전송 코일을 포함하는 제1 회로; 제1 회로부터 무선 전력을 수신하는 무선 전력 수신 코일을 포함하는 제2 회로; 및 제 회로의 무선 전력 전송 코일 및 제2 회로의 무선 전력 수신 코일과 유도 결합을 형성하는 리피터 코일을 포함하는 제3 회로를 포함하는, 무선 전력 전송 시스템이 제공된다.

대표청구항 ▼

제1 마디 부재, 제2 마디 부재, 제3 마디 부재, 상기 제1 마디 부재와 상기 제2 마디 부재를 연결하는 제1 관절 및 상기 제2 마디 부재와 상기 제2 마디 부재를 연결하는 제2 관절을 포함하되,상기 제1 관절은,전력을 상기 제1 마디 부재에서 상기 제2 마디 부재로 전송하기 위한 제1 무선 전력 전송 코일; 전력을 제1 마디 부재로부터 상기 제2 마디 부재가 수신하기 위한 제1 무선 전력 수신 코일; 및 상기 제1 무선 전력 전송 코일 및 상기 제1 무선 전력 수신 코일과 유도 결합을 형성하는 제1 리피터 코일을 포함하고,상

제1 마디 부재, 제2 마디 부재, 제3 마디 부재, 상기 제1 마디 부재와 상기 제2 마디 부재를 연결하는 제1 관절 및 상기 제2 마디 부재와 상기 제2 마디 부재를 연결하는 제2 관절을 포함하되,상기 제1 관절은,전력을 상기 제1 마디 부재에서 상기 제2 마디 부재로 전송하기 위한 제1 무선 전력 전송 코일; 전력을 제1 마디 부재로부터 상기 제2 마디 부재가 수신하기 위한 제1 무선 전력 수신 코일; 및 상기 제1 무선 전력 전송 코일 및 상기 제1 무선 전력 수신 코일과 유도 결합을 형성하는 제1 리피터 코일을 포함하고,상기 제2 관절은, 전력을 상기 제2 마디 부재에서 상기 제3 마디 부재로 전송하기 위한 제2 무선 전력 전송 코일; 전력을 제2 마디 부재로부터 상기 제3 마디 부재가 수신하기 위한 제2 무선 전력 수신 코일; 및 상기 제2 무선 전력 전송 코일 및 상기 제2 무선 전력 수신 코일과 유도 결합을 형성하는 제2 리피터 코일을 포함하고,상기 제1 리피터 코일 및 제2 리피터 코일은,상기 제2 마디 부재의 부하 및 상기 제3 마디 부재의 부하가 공진 모드에서 상호 병렬 연결되는 등가 임피던스를 형성하게 하는, 무선 전력 전송 시스템.