초록

본 발명은 이동하는 차량이나 선박 등의 운행체에서 이착륙하며 케이블을 통해 전원을 공급받으며 장시간 비행 가능한 유선 드론의 운용에 있어 운행체의 속도 및 상대적인 풍속을 실시간으로 드론 비행제어에 반영함으로 안전하고 효율적인 운용이 이루어지도록 하는 상대적인 풍속 보정 기능을 갖는 유선 드론 시스템에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

복수의 회전날개(111) 및 상기 회전날개(111)를 회전제어하는 복수의 추진모터(112)와, 위치확인부(113)와, 상기 추진모터(112) 각각의 구동정보를 생성하는 모니터링부(115)를 구비하는 드론(110);운행체상의 개방공간에 설치되는 베이스(121)와, 상기 베이스(121) 상측에 구성되되 상측으로 드론(110)이 안착되는 안착부(122)와, 이륙 전 안착된 드론(110)을 임시로 잡아주고 이륙신호에 따라 드론(110)을 놓아주는 고정수단(123)이 구비된 받침부(120);운행체상의 개방공간에 설치되는 베이스(121)에 결

복수의 회전날개(111) 및 상기 회전날개(111)를 회전제어하는 복수의 추진모터(112)와, 위치확인부(113)와, 상기 추진모터(112) 각각의 구동정보를 생성하는 모니터링부(115)를 구비하는 드론(110);운행체상의 개방공간에 설치되는 베이스(121)와, 상기 베이스(121) 상측에 구성되되 상측으로 드론(110)이 안착되는 안착부(122)와, 이륙 전 안착된 드론(110)을 임시로 잡아주고 이륙신호에 따라 드론(110)을 놓아주는 고정수단(123)이 구비된 받침부(120);운행체상의 개방공간에 설치되는 베이스(121)에 결합되며, 드론(110)에 연결되어 전원을 공급하는 케이블(131)이 감겨 수납되는 수용체(132)와, 상기 케이블(131)을 감거나 풀도록 상기 수용체(132)를 회전시키는 구동모터(133)를 구비하는 윈치부(130); 및상기 드론(110)과 데이터를 송수신하며 제어신호를 인가하는 통신부(C)와, 상기 운행체의 속도와 주변의 상대적인 풍향 및 풍속을 수집하는 제1수집부(151)와, 운행체의 이동정보를 실시간으로 수집하는 제2수집부(152)와, 상기 제1수집부(151) 및 제2수집부(152)의 수집정보를 분석하여 드론(110)의 운행체 추종을 위한 보정정보를 생성하고 상기 위치확인부(113)에 반영되도록 하는 위치보정부(156)를 구비하는 제어모듈(150);를 포함하고,상기 드론(110)이 안착되는 4각형 판형 구조체인 상기 안착부(122)의 각 모서리 하측에 4개의 액추에이터모듈(140)를 설치하여 안착부(122)의 전후좌우 방향으로의 기울기를 설정 범위 안에서 조절하며,상기 고정수단(123)은 솔레노이드를 구비하여 전자신호에 의해 위치 이동하며 개폐가 이루어지는 후크(125)를 구비한 자물쇠형태의 구조를 갖도록 구성되며, 상기 후크(125)가 지지체(114)에 걸린 상태를 유지하여 드론(110)의 움직임을 방지하고 개방신호에 따라 후크(125)가 이동하여 지지체(114)에 걸린 상태가 이륙 타이밍에 맞추어 해제되어 드론(110)이 안착부(122)로부터 이탈하며,상기 윈치부(130)는 드론(110)에 연결된 케이블(131)에 가해지는 장력을 측정하는 장력측정부(135)와, 상기 수용체의 회전을 저지하는 브레이크(134)를 더 포함하며,상기 제어모듈(150)은,상기 장력측정부(135)의 측정결과 및 드론 제어신호에 대응하여 구동모터(133) 및 브레이크(134)를 제어하는 연동부(155)와,상기 위치확인부(113)와 제1수집부(151) 및 제2수집부(152)의 수집정보 및구동정보를 시간의 흐름에 따라 누적저장하는 저장부(157)와, 상기 저장부(157)의 데이터를 분석하여 의도된 드론 경로대비 실제경로를 대비한 슬립정보를 산출하는 슬립산출부(158), 및상기 슬립정보를 반영하여 의도된 드론 경로로 이동할 수 있도록 추진모터(112)의 제어신호를 산출하는 제어보정부(159)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 시스템.