초록 ▼

3차원 모델 기반 비행경로 생성방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 3차원 모델 기반 비행경로 생성장치는 촬영대상 구조물에 대한 무인비행기(UAV)의 최적 비행경로를 생성하는 최적 비행경로 생성장치로서, 기저장된 상기 구조물의 3차원 객체 모델로부터 상기 무인비행기의 움직임을 고려한 3차원 객체 팽창 모델을 생성하는 3차원 객체 팽창 모델 생성부, 상기 3차원 객체 팽창 모델을 기초로 복수의 지점좌표들로 구성된 3차원 격자공간을 생성하는 3차원 격자공간 생성부 및 상기 복수의 지점좌표들을 기초로 최적 비행경로를 생성하는 최적

3차원 모델 기반 비행경로 생성방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 3차원 모델 기반 비행경로 생성장치는 촬영대상 구조물에 대한 무인비행기(UAV)의 최적 비행경로를 생성하는 최적 비행경로 생성장치로서, 기저장된 상기 구조물의 3차원 객체 모델로부터 상기 무인비행기의 움직임을 고려한 3차원 객체 팽창 모델을 생성하는 3차원 객체 팽창 모델 생성부, 상기 3차원 객체 팽창 모델을 기초로 복수의 지점좌표들로 구성된 3차원 격자공간을 생성하는 3차원 격자공간 생성부 및 상기 복수의 지점좌표들을 기초로 최적 비행경로를 생성하는 최적 비행경로 생성부를 포함한다. 따라서, 상술한 본 발명에 따르면, 외관조사의 대상이 되는 구조물의 3차원 객체 모델을 기초로 무인비행기의 해당 구조물에 대한 커버리지 경로를 생성하므로, 다양한 구조물의 형태에 대응하여 외관조사를 위한 최적 비행경로를 생성할 수 있다. 또한, 구조물의 표면으로부터 이격된 무인비행기의 촬영거리를 고려한 3차원 객체 팽창모델을 기반으로 최적 비행경로를 생성하므로, 구조물로부터 근접하게 비행하여도 자동비행제어가 가능한 장점을 갖는다.

대표청구항

촬영대상 구조물에 대한 무인비행기(UAV)의 최적 비행경로를 생성하는 3차원 모델 기반 비행경로 생성장치로서,기저장된 상기 구조물의 3차원 객체 모델로부터 상기 무인비행기의 움직임을 고려한 3차원 객체 팽창 모델을 생성하는 3차원 객체 팽창 모델 생성부;상기 3차원 객체 팽창 모델을 기초로 복수의 지점좌표들로 구성된 3차원 격자공간을 생성하는 3차원 격자공간 생성부; 및상기 복수의 지점좌표들을 기초로 최적 비행경로를 생성하는 최적 비행경로 생성부를 포함하는 3차원 모델 기반 비행경로 생성장치.

촬영대상 구조물에 대한 무인비행기(UAV)의 최적 비행경로를 생성하는 3차원 모델 기반 비행경로 생성장치로서,기저장된 상기 구조물의 3차원 객체 모델로부터 상기 무인비행기의 움직임을 고려한 3차원 객체 팽창 모델을 생성하는 3차원 객체 팽창 모델 생성부;상기 3차원 객체 팽창 모델을 기초로 복수의 지점좌표들로 구성된 3차원 격자공간을 생성하는 3차원 격자공간 생성부; 및상기 복수의 지점좌표들을 기초로 최적 비행경로를 생성하는 최적 비행경로 생성부를 포함하는 3차원 모델 기반 비행경로 생성장치.