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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2021-7029015 (2021-09-09) | |
공개번호 | 10-2021-0125545 (2021-10-18) | |
우선권정보 | 유럽특허청(EPO)(EP) 19156435.0 (2019-02-11) | |
국제출원번호 | PCT/EP2020/052128 (2020-01-29) | |
국제공개번호 | WO 2020/164911 (2020-08-20) | |
번역문제출일자 | 2021-09-09 | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020217029015 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-09-09) | |
심사진행상태 | 거절결정(일반) | |
법적상태 | 거절 |
3차원(3D) 포인트 클라우드들(PC)의 데이터 기반 쌍별 정합을 수행하기 위한 방법 및 장치(1)로서, 상기 장치는 제1 스캔에서 제1 로컬 포인트 클라우드(PC1)를 캡처하고 제2 스캔에서 제2 로컬 포인트 클라우드(PC2)를 캡처하도록 구성된 적어도 하나의 스캐너(2); 캡처된 로컬 포인트 클라우드들(PC1, PC2) 둘 모두를 프로세싱하여 연관된 포인트 쌍 특징들(PPF1, PPF2)을 도출하도록 구성된 PPF 도출 유닛(3); 도출된 포인트 쌍 특징들(PPF1, PPF2)을 프로세싱하여 대응하는 PPF-특징 벡터들(VPPF
3차원(3D) 포인트 클라우드들(PC)의 데이터 기반 쌍별 정합을 수행하기 위한 장치(1)로서, 상기 장치는:(a) 제1 스캔에서 제1 로컬 포인트 클라우드(PC1)를 캡처하고 제2 스캔에서 제2 로컬 포인트 클라우드(PC2)를 캡처하도록 구성된 적어도 하나의 스캐너(2) - 상기 제1 스캔은 제1 장면의 제1 로컬 구조들을 포함하고, 상기 제2 스캔은 제2 장면의 제2 로컬 구조들을 포함하며, 상기 제1 장면의 상기 제1 로컬 구조들은 상기 제2 장면의 상기 제2 로컬 구조들에 대응하고 상기 제2 장면의 상기 제2 로컬 구조들에
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