초록 ▼

본 발명은 인체 채취 검체의 자동 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 인체 채취 검체의 자동 검사 장치는, 인체로부터 채취된 검체가 담겨 있는 시험관이 내부에 수납되면 외부와 차단되는 밀폐 공간을 형성하는 하우징과; 하우징의 내부 일측에 설치되며, 상기 시험관을 시험관 홀더로 로딩하고, 검체 추출이 완료된 시험관을 시험관 홀더로부터 언로딩하는 제1 로봇과; 시험관 홀더에 로딩된 시험관으로부터 검체를 추출하여 헥산 검출용 웰 플레이트(well plate)에 주입하는 제2 로봇과; 시험관 홀더에 로딩된 시험관에 부착된 식

본 발명은 인체 채취 검체의 자동 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 인체 채취 검체의 자동 검사 장치는, 인체로부터 채취된 검체가 담겨 있는 시험관이 내부에 수납되면 외부와 차단되는 밀폐 공간을 형성하는 하우징과; 하우징의 내부 일측에 설치되며, 상기 시험관을 시험관 홀더로 로딩하고, 검체 추출이 완료된 시험관을 시험관 홀더로부터 언로딩하는 제1 로봇과; 시험관 홀더에 로딩된 시험관으로부터 검체를 추출하여 헥산 검출용 웰 플레이트(well plate)에 주입하는 제2 로봇과; 시험관 홀더에 로딩된 시험관에 부착된 식별용 태그를 스캔하여 인식하는 태그 스캐너와; 홀더에 로딩된 시험관이 이동하여 정해진 위치에 도착하면 시험관으로부터 캡을 분리하고, 검체 추출이 완료된 시험관에 캡을 결합하는 오프너와; 하우징의 내부 바닥면에 무한 순환 궤도 구조로 마련되며, 홀더에 로딩된 시험관을 상기 순환 궤도를 따라 이동시키는 시험관 이동수단; 및 제1 로봇, 제2 로봇, 태그 스캐너, 오프너, 시험관 이동수단의 각각의 상태 체크 및 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

대표청구항 ▼

소정 크기의 공간을 가지며, 인체로부터 채취된 검체가 담겨 있는 시험관이 내부에 수납되면 외부와 차단되는 밀폐 공간을 형성하는 하우징과;상기 하우징의 내부 일측에 설치되며, 상기 검체가 담겨 있는 시험관을 시험관 홀더(holder)로 로딩(loading)하고, 검체 추출이 완료된 시험관을 상기 시험관 홀더로부터 언로딩(unloading)하는 제1 로봇과;상기 하우징의 내부 타측에 설치되며, 상기 시험관 홀더에 로딩된 시험관으로부터 검체를 추출하여 헥산 검출용 웰 플레이트(well plate)에 주입하는 제2 로봇과;상기 제1 로봇의

소정 크기의 공간을 가지며, 인체로부터 채취된 검체가 담겨 있는 시험관이 내부에 수납되면 외부와 차단되는 밀폐 공간을 형성하는 하우징과;상기 하우징의 내부 일측에 설치되며, 상기 검체가 담겨 있는 시험관을 시험관 홀더(holder)로 로딩(loading)하고, 검체 추출이 완료된 시험관을 상기 시험관 홀더로부터 언로딩(unloading)하는 제1 로봇과;상기 하우징의 내부 타측에 설치되며, 상기 시험관 홀더에 로딩된 시험관으로부터 검체를 추출하여 헥산 검출용 웰 플레이트(well plate)에 주입하는 제2 로봇과;상기 제1 로봇의 몸체의 일측 또는 상기 하우징의 내부 소정 부위에 설치되며, 상기 시험관 홀더에 로딩된 시험관에 부착된 식별용 태그(tag)를 스캔하여 인식하는 태그 스캐너와;상기 제2 로봇의 몸체의 일측 또는 상기 하우징의 내부 소정 부위에 설치되며, 상기 홀더에 로딩된 시험관이 이동하여 정해진 위치에 도착하면 시험관으로부터 캡을 분리하고, 검체 추출이 완료된 시험관에 캡을 결합하는 오프너(opener)와;상기 하우징의 내부 바닥면에 무한 순환 궤도 구조로 마련되며, 상기 홀더에 로딩된 시험관을 상기 순환 궤도를 따라 이동시키는 시험관 이동수단; 및상기 제1 로봇, 제2 로봇, 태그 스캐너, 오프너, 시험관 이동수단의 각각의 상태 체크 및 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 인체 채취 검체의 자동 검사 장치.