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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2022-0013224 (2022-01-28) | |
공개번호 | 10-2023-0116375 (2023-08-04) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020220013224 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2022-01-28) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 공개 |
본 발명은 탑승자의 승차 및 하차로 인한 급격한 부하 변동을 예측하여 안정적인 자세제어가 가능한 부상 모빌리티 및 부상 모빌리티 시스템를 제공하는 데에 그 목적이 있다.상기한 목적을 이루기 위해 본 발명에 부상 모빌리티는, 바닥면에 대하여 부상된 부상 모빌리티에 있어서, 소정의 넓이 및 두께를 가지는 보드, 상기 보드의 하면에 적어도 둘 이상 형성되는 부상 모듈, 상기 보드에 구비되고, 탑승자의 승차 및 하차 여부 및 상기 보드의 자세 중 적어도 하나 이상을 측정할 수 있는 센서부 및 상기 센서부의 출력값을 기초로, 상기 부상 모듈
바닥면에 대하여 부상된 부상 모빌리티에 있어서, 소정의 넓이 및 두께를 가지는 보드;상기 보드의 하면에 적어도 둘 이상 형성되는 부상 모듈;상기 보드에 구비되고, 탑승자의 승차 및 하차 여부 및 상기 보드의 자세 중 적어도 하나 이상을 측정할 수 있는 센서부; 및상기 센서부의 출력값을 기초로, 상기 부상 모듈의 출력을 가변하여, 상기 보드의 자세, 주행 속도, 위치 및 부상 높이 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 부상 모빌리티.
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