초록

본 발명은, 빔을 조사하는 레이저 조사부; 상기 빔이 전극의 노칭라인을 따라 이동하도록 상기 레이저 조사부를 이동시키는 제어부;및 상기 전극을 사이에 두고 배치되며 상기 전극의 이동방향을 따라 움직이는 한 쌍의 제1 그리퍼를 포함하고, 상기 제1 그리퍼는 홀을 포함하고, 상기 한 쌍의 제1 그리퍼가 상기 전극을 파지한 상태에서, 상기 노칭라인은 상기 홀에 의해 외부로 노출되는 것을 특징으로 하는 레이저 노칭 장치를 제공할 수 있다.

대표청구항 ▼

빔을 조사하는 레이저 조사부;상기 빔이 전극의 노칭라인을 따라 이동하도록 상기 레이저 조사부를 이동시키는 제어부;상기 전극을 사이에 두고 배치되며 상기 전극의 이동방향을 따라 움직이는 한 쌍의 제1 그리퍼;상기 한 쌍의 제1 그리퍼가 노칭영역을 지나도록 상기 한 쌍의 제1 그리퍼를 이송시키는 제1 구동부; 및상기 한 쌍의 제1 그리퍼가 상기 전극을 파지하거나 파지를 해제하도록 상기 한 쌍의 제1 그리퍼를 움직이는 제1 그리퍼구동부를 포함하고,상기 제1 그리퍼는 홀을 포함하고,상기 한 쌍의 제1 그리퍼가 상기 전극을 파지한 상태에서,

빔을 조사하는 레이저 조사부;상기 빔이 전극의 노칭라인을 따라 이동하도록 상기 레이저 조사부를 이동시키는 제어부;상기 전극을 사이에 두고 배치되며 상기 전극의 이동방향을 따라 움직이는 한 쌍의 제1 그리퍼;상기 한 쌍의 제1 그리퍼가 노칭영역을 지나도록 상기 한 쌍의 제1 그리퍼를 이송시키는 제1 구동부; 및상기 한 쌍의 제1 그리퍼가 상기 전극을 파지하거나 파지를 해제하도록 상기 한 쌍의 제1 그리퍼를 움직이는 제1 그리퍼구동부를 포함하고,상기 제1 그리퍼는 홀을 포함하고,상기 한 쌍의 제1 그리퍼가 상기 전극을 파지한 상태에서, 상기 노칭라인은 상기 홀에 의해 외부로 노출되고,상기 제1 구동부는 복수 개의 상기 한 쌍의 제1 그리퍼가 장착되는 제1 벨트와, 상기 제1 벨트를 움직이는 제1 벨트구동부를 포함하고,상기 제1 벨트구동부는 복수 개의 상기 한 쌍의 제1 그리퍼가 순차적으로 상기 노칭영역을 지나도록 상기 제1 벨트를 순환시켜, 상기 노칭영역에서 상기 전극의 멈춤없이 상기 레이저 조사부에 의해 상기 전극에 대한 노칭이 수행되게 하고,상기 제1 그리퍼구동부는, 바디와, 상기 바디에 슬라이드 가능하게 결합하는 슬라이딩블록과, 상기 노칭영역에 배치되는 캠을 포함하고,상기 한 쌍의 제1 그리퍼 중 어느 하나를 제1-1 그리퍼라 하고, 다른 하나를 제1-2 그리퍼라 할 때,상기 제1-1 그리퍼는 상기 바디에 고정되고, 상기 제1-2 그리퍼는 상기 슬라이딩블록에 장착되어 상기 캠에 접촉하여 움직이는 것을 특징으로 하는 레이저 노칭 장치.