초록 ▼

본 발명에서는 입국자에 대한 사전 분석 정보와 여행자정보시스템의 우범 여행자 데이터베이스를 서로 비교하여 입국자 중 우범 여행자를 조회하고 지정하는 단계, 입국심사대에 설치된 CCTV 카메라가 촬영한 영상정보를 이용한 입국자에 대한 안면 인식을 통해 지정된 우범 여행자 정보와 대조하여 우범 여행자를 식별하고 특정하는 단계, 특정된 우범 여행자의 얼굴 특징, 색상 및 질감 특징, 걸음걸이 특징을 추출해 객체 특징정보를 실시간으로 생성하고 저장하는 단계, 입국장 내에 설치된 CCTV 카메라가 촬영한 영상정보를 이용해 입국자들의 얼굴 특

본 발명에서는 입국자에 대한 사전 분석 정보와 여행자정보시스템의 우범 여행자 데이터베이스를 서로 비교하여 입국자 중 우범 여행자를 조회하고 지정하는 단계, 입국심사대에 설치된 CCTV 카메라가 촬영한 영상정보를 이용한 입국자에 대한 안면 인식을 통해 지정된 우범 여행자 정보와 대조하여 우범 여행자를 식별하고 특정하는 단계, 특정된 우범 여행자의 얼굴 특징, 색상 및 질감 특징, 걸음걸이 특징을 추출해 객체 특징정보를 실시간으로 생성하고 저장하는 단계, 입국장 내에 설치된 CCTV 카메라가 촬영한 영상정보를 이용해 입국자들의 얼굴 특징, 색상 및 질감 특징, 걸음걸이 특징을 추출해 객체 특징정보를 실시간으로 생성하고 저장하는 단계, 생성된 우범 여행자의 객체 특징정보와 입국장 내 입국자들의 객체 특징정보에 대한 동일성 및 유사도를 검출하는 단계, 입국장 내 입국자의 객체 특징정보 중 적어도 어느 하나의 유사도가 미리 정해진 임계치 이상으로 추출되는 입국자를 인식해 당해 우범 여행자로 지정하는 단계, 지정된 우범 여행자의 객체 특징정보를 추가로 저장하고 세관 상황실 및 세관 요원에게 제공하는 단계를 포함하는 입국장 내 우범 여행자 추적 방법을 개시한다.

대표청구항 ▼

입국자에 대한 사전 분석 정보와 여행자정보시스템의 우범 여행자 데이터베이스를 서로 비교하여 입국자 중 우범 여행자 정보를 입력받는 우범여행자정보입력부(11);입국 심사대에 설치되어 있는 복수의 CCTV 카메라(C1)로부터 영상정보를 입력받는 제1영상정보입력부(12);상기 제1영상정보입력부(12)를 통해 입력받은 영상정보에서 입국자의 객체를 식별하고, 상기 우범여행자정보입력부(11)를 통해 입력받은 우범 여행자 정보와 대조하여 우범 여행자를 탐지하는 우범여행자탐지부(13);탐지된 우범 여행자의 얼굴 특징, 색상 및 질감(texture

입국자에 대한 사전 분석 정보와 여행자정보시스템의 우범 여행자 데이터베이스를 서로 비교하여 입국자 중 우범 여행자 정보를 입력받는 우범여행자정보입력부(11);입국 심사대에 설치되어 있는 복수의 CCTV 카메라(C1)로부터 영상정보를 입력받는 제1영상정보입력부(12);상기 제1영상정보입력부(12)를 통해 입력받은 영상정보에서 입국자의 객체를 식별하고, 상기 우범여행자정보입력부(11)를 통해 입력받은 우범 여행자 정보와 대조하여 우범 여행자를 탐지하는 우범여행자탐지부(13);탐지된 우범 여행자의 얼굴 특징, 색상 및 질감(texture) 특징, 걸음걸이 특징을 추출해 객체 특징정보를 실시간으로 생성하고 저장하는 제1객체특징정보추출부(14); 입국장 내에 설치되어 있는 복수의 CCTV 카메라(C2)로부터 영상정보를 입력받는 제2영상정보입력부(15);상기 제2영상정보입력부(15)를 통해 입력받은 영상정보로부터 입국자들의 얼굴 특징, 색상 및 질감 특징, 걸음걸이 특징을 추출해 객체 특징정보를 실시간으로 생성하고 저장하는 제2객체특징정보추출부(16); 상기 제1객체특징정보추출부(14)에서 생성된 우범 여행자의 객체 특징정보와 상기 제2객체특징정보추출부(16)에서 생성된 입국장 내 입국자들의 객체 특징정보 간 동일성 및 유사도를 검출하는 제1유사도검출부(17);입국장 내 입국자들 중 상기 제1유사도검출부(17)에서 검출된 유사도 값이 미리 정해진 임계치 이상인 입국자를 인식해 당해 우범 여행자로 특정하는 제1우범여행자특정부(18);입국 심사대에 설치되어 있는 복수의 CCTV 카메라(C1)와 입국장 내에 설치되어 있는 복수의 CCTV 카메라(C2) 및 입국장 내에 배치되어 있는 복수의 자율주행 로봇(R)에 대한 각각의 식별정보와 배치정보, 특정된 우범 여행자의 객체 특징정보와 영상정보를 저장하는 저장부(19);특정된 우범 여행자의 객체 특징정보와 영상정보를 세관 상황실과 세관 요원(rover) 및 검사지정관(marshal)에게 제공하는 전송부(20);상기 자율주행 로봇(R)들의 기능 및 시스템의 전반적인 작동을 제어하는 제어부(21);상기 자율주행 로봇(R)들과 각각 무선으로 데이터 통신을 하는 데이터통신부(22);상기 데이터통신부(22)를 통해 입력받고 상기 자율주행 로봇(R)들의 카메라로 촬영하여 얻은 영상정보로부터 입국자들의 얼굴 특징, 색상 및 질감 특징, 걸음걸이 특징을 추출해 객체 특징정보를 실시간으로 생성하고 저장하는 제3객체특징정보추출부(23);상기 제1우범여행자특정부(18)에서 특정된 우범 여행자의 객체 특징정보와 상기 제3객체특징정보추출부(23)에서 생성된 입국장 내 입국자들의 객체 특징정보 간 동일성 및 유사도를 검출하는 제2유사도검출부(24);상기 제2유사도검출부(24)에서 검출된 유사도 값이 미리 정해진 임계치 이상인 입국자를 인식해 우범 여행자로 재특정하는 제2우범여행자특정부(25);상기 자율주행 로봇(R)들로부터 수신되는 영상정보와 GPS를 기반으로 각각의 위치를 실시간으로 인식하는 위치인식부(26);상기 자율주행 로봇(R)들의 위치정보를 디스플레이부(28)에 표시되도록 하는 GIS표시부(27); 및상기 자율주행 로봇(R)들의 카메라로 촬영하여 얻은 우범 여행자가 포함된 영상정보를 상기 디스플레이부(28)에 실시간으로 출력되도록 하는 이벤트알람부(29);를 포함하는 입국장 내 우범 여행자 추적 시스템을 이용한 입국장 내 우범 여행자 추적 방법으로,(a) 상기 제어부(21)가 입국자에 대한 사전 분석 정보와 여행자정보시스템의 우범 여행자 데이터베이스를 서로 비교하여 입국자 중 우범 여행자를 조회하고 지정하는 단계;(b) 상기 우범여행자탐지부(13)가 입국 심사대에 설치된 상기 복수의 CCTV 카메라(C1)가 촬영하여 얻은 영상정보를 이용해 입국 심사대를 통과하는 입국자의 안면을 인식하고, 이를 지정된 우범 여행자 정보와 대조하여 우범 여행자를 식별하고 탐지하는 단계;(c) 상기 제1객체특징정보추출부(14)가 탐지된 우범 여행자의 얼굴 특징, 색상 및 질감(texture) 특징, 걸음걸이 특징을 추출해 객체 특징정보를 실시간으로 생성하고 저장하는 단계;(d) 상기 제2객체특징정보추출부(16)가 입국장 내에 설치된 복수의 CCTV 카메라(C2)가 촬영하여 얻은 영상정보로부터 입국자들의 얼굴 특징, 색상 및 질감 특징, 걸음걸이 특징을 추출해 객체 특징정보를 실시간으로 생성하고 저장하는 단계;(e) 상기 제1유사도검출부(17)가 생성된 우범 여행자의 객체 특징정보와 입국장 내 입국자들의 객체 특징정보 간 동일성 및 유사도를 검출하는 단계;(f) 상기 제1우범여행자특정부(18)가 입국장 내 입국자의 객체 특징정보 중 적어도 어느 하나의 유사도가 미리 정해진 임계치 이상으로 검출되는 입국자를 인식해 당해 우범 여행자로 특정하는 단계;(g) 상기 저장부(19)가 특정된 우범 여행자의 객체 특징정보와 영상정보를 추가로 저장하고, 이를 상기 전송부(20)가 세관 상황실과 세관 요원(rover) 및 검사지정관(marshal)에게 제공하는 단계;(h) 상기 제3객체특징정보추출부(23)가 입국장 내 자율주행 로봇(R)들이 카메라로 촬영하여 얻은 영상정보로부터 입국자들의 얼굴 특징, 색상 및 질감 특징, 걸음걸이 특징을 추출해 객체 특징정보를 실시간으로 생성하고 저장하는 단계;(i) 상기 제2유사도검출부(24)가 생성된 입국장 내 입국자들의 객체 특징정보와 이미 특정된 우범 여행자의 객체 특징정보 간 동일성 및 유사도를 검출하는 단계;(j) 상기 제2우범여행자특정부(25)가 입국장 내 입국자의 객체 특징정보 중 적어도 어느 하나의 유사도가 미리 정해진 임계치 이상으로 검출되는 입국자를 인식해 우범 여행자로 재특정하는 단계;(k) 상기 위치인식부(26)가 상기 자율주행 로봇(R)들로부터 수신되는 영상정보와 GPS를 기반으로 각각의 위치를 실시간으로 인식하고, 그 위치정보를 상기 GIS표시부(27)가 상기 디스플레이부(28)에 표시하는 단계;를 포함하여 이루어지되,상기 (j) 단계에서, 상기 제어부(21)는 상기 자율주행 로봇(R)들로부터 영상정보를 수신하고, 수신된 영상정보를 이용하여 재특정된 우범 여행자의 위치를 확인하며,상기 재특정된 우범 여행자와 입국장 내 특정 장소 사이의 거리에 해당하는 상대 위치정보에 근거하여, 상기 상대 위치정보가 기준 범위를 벗어난 경우, 당해 자율주행 로봇(R)과 가장 인접하는 다른 자율주행 로봇(R)의 이동 방향을 상기 특정 장소로 변경하도록 제어하고, 그 다른 자율주행 로봇(R)으로부터 수신된 영상정보를 이용하여 재특정된 우범 여행자의 위치를 재확인하는 것을 특징으로 하는 입국장 내 우범 여행자 추적 방법.