초록 ▼

본 발명은 각형 이차전지 터미널 Z 폴딩 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 각형 이차전지 터미널 Z 폴딩 장치의 구성은 캔(2CA)의 내부에 젤리롤이 내장되고 상기 캔(2CA)의 양단부 중에서 한쪽 단부에는 탭 리드에 용접된 아노드 캡(2AP)이 개방되어 있는 상태의 캔 어셈블리(2)가 로딩되는 캔 스테이지(120); 상기 캔 스테이지(120)에 로딩된 상기 캔 어셈블리(2)의 상기 아노드 캡(2AP)을 그립하는 캡 그립퍼 유닛(130); 상기 캡 그립퍼 유닛(130)을 틸팅시켜서 상기 탭 리드가 Z 폴딩되도록

본 발명은 각형 이차전지 터미널 Z 폴딩 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 각형 이차전지 터미널 Z 폴딩 장치의 구성은 캔(2CA)의 내부에 젤리롤이 내장되고 상기 캔(2CA)의 양단부 중에서 한쪽 단부에는 탭 리드에 용접된 아노드 캡(2AP)이 개방되어 있는 상태의 캔 어셈블리(2)가 로딩되는 캔 스테이지(120); 상기 캔 스테이지(120)에 로딩된 상기 캔 어셈블리(2)의 상기 아노드 캡(2AP)을 그립하는 캡 그립퍼 유닛(130); 상기 캡 그립퍼 유닛(130)을 틸팅시켜서 상기 탭 리드가 Z 폴딩되도록 하는 폴딩 유닛(140);을 포함한다.본 발명은 캔의 일단부에 아노드 캡 어셈블리를 자동화된 공정으로 일괄적으로 정밀하게 수행할 수 있으므로, 사이드캡과 한 쌍의 캡을 캔에 용접해야 하는 것과 같이 작업 공수가 늘어나는 단점을 해결하는 효과가 있고, 작업 공수가 늘어나는 경우를 방지하여 생산성이 향상되는 효과가 있다.

대표청구항 ▼

캔(2CA)의 내부에 젤리롤이 내장되고 상기 캔(2CA)의 양단부 중에서 한쪽 단부에는 탭 리드에 용접된 아노드 캡(2AP)이 개방되어 있는 상태의 캔 어셈블리(2)가 로딩되는 캔 스테이지(120);상기 캔 스테이지(120)에 로딩된 상기 캔 어셈블리(2)의 상기 아노드 캡(2AP)을 그립하는 캡 그립퍼 유닛(130);상기 캡 그립퍼 유닛(130)을 틸팅시켜서 상기 탭 리드가 Z 폴딩되도록 하는 폴딩 유닛(140);을 포함하고,상기 캔 스테이지(120)에 구비된 캔 클램프(122);를 더 포함하여 구성되고,상기 캔 클램프(122)는

캔(2CA)의 내부에 젤리롤이 내장되고 상기 캔(2CA)의 양단부 중에서 한쪽 단부에는 탭 리드에 용접된 아노드 캡(2AP)이 개방되어 있는 상태의 캔 어셈블리(2)가 로딩되는 캔 스테이지(120);상기 캔 스테이지(120)에 로딩된 상기 캔 어셈블리(2)의 상기 아노드 캡(2AP)을 그립하는 캡 그립퍼 유닛(130);상기 캡 그립퍼 유닛(130)을 틸팅시켜서 상기 탭 리드가 Z 폴딩되도록 하는 폴딩 유닛(140);을 포함하고,상기 캔 스테이지(120)에 구비된 캔 클램프(122);를 더 포함하여 구성되고,상기 캔 클램프(122)는,상기 캔 스테이지(120)의 길이 방향과 직교하는 방향으로 배치되며 양단부로 실린더 로드가 인출되는 센터링 실린더(122A);상기 센터링 실린더(122A)의 양단부로 인출되는 한 쌍의 상기 실린더 로드에 결합된한 쌍의 클램프 블록(122B);을 포함하여 구성되며,상기 센터링 실린더(122A)의 작동에 의해 한 쌍의 상기 클램프 블록(122B)에 의해 상기 캔 어셈블리(2)의 좌우 양쪽을 클램핑함과 동시에 상기 캔 어셈블리(2)는 상기 캔 스테이지(120)의 중심부에 정렬시킨 상태에서 캔 어셈블리 이동 유닛(124)에 의해 상기 센터링 실린더(122A)와 한 쌍의 상기 클램프 블록(122B) 및 상기 캔 어셈블리(2)를 상기 캡 그립퍼 유닛(130) 쪽으로 이동시키도록 구성되고,상기 캔 스테이지(120)는 길이 방향으로 이동 가능한 캔 스테이지측 이동 패널(123);을 더 포함하고,상기 캔 스테이지측 이동 패널(123)에 상기 센터링 실린더(122A)가 장착되고, 상기 센터링 실린더(122A)의 한 쌍의 상기 실린더 로드에 한 쌍의 클램프 블록(122B)이 연결되며,상기 캔 어셈블리 이동 유닛(124)은,상기 캔 스테이지(120)에 장착된 이동 구동모터(124A);상기 이동 구동모터(124A)의 모터축에 동축적으로 연결되어 상기 캔 스테이지(120)의 길이 방향으로 배치됨과 동시에 상기 캔 스테이지(120)에 회전 가능하게 결합된 볼스크류(BS);상기 볼스크류(BS)의 외주면에 결합됨과 동시에 상기 캔 스테이지측 이동 패널(123)에 결합된 볼스크류 너트(BSN);를 포함하여 구성되며,상기 이동 구동모터(124A)의 모터축이 회전함에 따라 상기 볼스크류(BS)가 회전하여 상기 볼스크류 너트(BSN)와 상기 캔 스테이지측 이동 패널(123)이 상기 캔 스테이지(120)의 길이 방향을 따라 이동하면서 상기 센터링 실린더(122A)와 한 쌍의 상기 클램프 블록(122B) 및 상기 캔 어셈블리(2)를 상기 캡 그립퍼 유닛(130) 쪽으로 전진하도록 이동시키거나 상기 캡 그립퍼 유닛(130)에서 후진하도록 이동시키고,상기 캡 그립퍼 유닛(130)은,틸팅 프레임(132);상기 틸팅 프레임(132)에 장착된 사이드 그립 실린더(133);상기 사이드 그립 실린더(133)의 실린더 로드에 연결된 좌우 한 쌍의 사이드 클램프(134);를 포함하여 구성되며,상기 이동 구동모터(124A)의 모터축의 회전에 의해 상기 센터링 실린더(122A)와 한 쌍의 상기 클램프 블록(122B) 및 상기 캔 어셈블리(2)를 상기 캡 그립퍼 유닛(130) 쪽으로 전진하도록 이동된 상태에서 상기 캡 어셈블리의 아노드 캡(2AP)의 좌우 양쪽 측단부에 한 쌍의 상기 사이드 클램프(134)가 배치되어, 상기 캡 그립퍼 유닛(130)의 한 쌍의 상기 사이드 클램프(134) 사이에 상기 아노드 캡(2AP)이 안착되도록 구성된 것을 특징으로 하는 각형 이차전지 터미널 Z 폴딩 장치.