본 발명은 폐배터리 팩 해체 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 제1 글로벌 카메라, 케이스 해체 로봇, 케이스 파지 및 이송 로봇을 구비하며 폐배터리 팩의 케이스를 해체하는 케이스 해체 유닛, 제2 글로벌 카메라, 부속 해체 로봇, 부속 파지 및 이송 로봇을 구비하며 케이스 해체 유닛으로부터 전달받은 폐배터리 팩의 부속을 제거하는 부속 제거 유닛, 제3 글로벌 카메라, 복수의 배터리 모듈 분리 로봇, 중량물 이송 로봇을 구비하며 부속 제거 유닛으로부터 전달받은 폐배터리 팩에서 배터리 모듈을 분리하는 배터리 모듈 분리 유닛, 제4 글
본 발명은 폐배터리 팩 해체 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 제1 글로벌 카메라, 케이스 해체 로봇, 케이스 파지 및 이송 로봇을 구비하며 폐배터리 팩의 케이스를 해체하는 케이스 해체 유닛, 제2 글로벌 카메라, 부속 해체 로봇, 부속 파지 및 이송 로봇을 구비하며 케이스 해체 유닛으로부터 전달받은 폐배터리 팩의 부속을 제거하는 부속 제거 유닛, 제3 글로벌 카메라, 복수의 배터리 모듈 분리 로봇, 중량물 이송 로봇을 구비하며 부속 제거 유닛으로부터 전달받은 폐배터리 팩에서 배터리 모듈을 분리하는 배터리 모듈 분리 유닛, 제4 글로벌 카메라, 배터리 모듈 해체 로봇, 배터리 모듈 파지 및 이송 로봇을 구비하며 배터리 모듈 분리 유닛으로부터 전달받은 배터리 모듈을 해체하는 배터리 모듈 해체 유닛, 제5 글로벌 카메라, 배터리 소재 회수 로봇, 배터리 셀 절단 로봇을 구비하며 배터리 모듈 해체 유닛으로부터 전달받은 해체된 배터리 모듈에서 배터리 소재를 회수하는 배터리 소재 회수 유닛, 제1 내지 제5 글로벌 카메라로부터 획득한 이미지를 분석하는 이미지 처리부, 이미지 처리부의 분석 결과에 따라 폐배터리 팩의 해체 순서를 결정하는 관제부를 구비하는 비전 인식 유닛을 포함한다. 본 발명에 따르면 폐배터리 팩의 해체 공정을 전자동화할 수 있다.
대표청구항▼
제1 글로벌 카메라, 케이스 해체 로봇, 케이스 파지 및 이송 로봇을 구비하며, 폐배터리 팩의 케이스를 해체하는 케이스 해체 유닛;제2 글로벌 카메라, 복수의 부속 해체 로봇, 복수의 부속 파지 및 이송 로봇을 구비하며, 상기 케이스 해체 유닛으로부터 전달받은 상기 폐배터리 팩의 부속을 제거하는 부속 제거 유닛;제3 글로벌 카메라, 복수의 배터리 모듈 분리 로봇, 중량물 이송 로봇을 구비하며, 상기 부속 제거 유닛으로부터 전달받은 상기 폐배터리 팩에서 배터리 모듈을 분리하는 배터리 모듈 분리 유닛;제4 글로벌 카메라, 배터리 모듈
제1 글로벌 카메라, 케이스 해체 로봇, 케이스 파지 및 이송 로봇을 구비하며, 폐배터리 팩의 케이스를 해체하는 케이스 해체 유닛;제2 글로벌 카메라, 복수의 부속 해체 로봇, 복수의 부속 파지 및 이송 로봇을 구비하며, 상기 케이스 해체 유닛으로부터 전달받은 상기 폐배터리 팩의 부속을 제거하는 부속 제거 유닛;제3 글로벌 카메라, 복수의 배터리 모듈 분리 로봇, 중량물 이송 로봇을 구비하며, 상기 부속 제거 유닛으로부터 전달받은 상기 폐배터리 팩에서 배터리 모듈을 분리하는 배터리 모듈 분리 유닛;제4 글로벌 카메라, 배터리 모듈 해체 로봇, 배터리 모듈 파지 및 이송 로봇을 구비하며, 상기 배터리 모듈 분리 유닛으로부터 전달받은 배터리 모듈을 해체하는 배터리 모듈 해체 유닛; 제5 글로벌 카메라, 복수의 배터리 소재 회수 로봇, 배터리 셀 절단 로봇을 구비하며, 상기 배터리 모듈 해체 유닛으로부터 전달받은 해체된 배터리 모듈에서 배터리 소재를 회수하는 배터리 소재 회수 유닛; 및상기 제1 내지 제5 글로벌 카메라로부터 획득한 이미지를 분석하는 이미지 처리부, 상기 이미지 처리부의 분석 결과에 따라 폐배터리 팩의 해체 순서를 결정하는 관제부를 구비하는 비전 인식 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐배터리 팩 해체 시스템.
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