다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기
| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
|---|---|---|
| 국제특허분류(IPC8판) |
|
|
| 출원번호 | 10-2022-0115114 (2022-09-13) | |
| 공개번호 | 10-2024-0036777 (2024-03-21) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020220115114 | |
| 발명자 / 주소 |
|
|
| 출원인 / 주소 |
|
|
| 대리인 / 주소 |
|
|
| 심사청구여부 | 있음 (2022-09-13) | |
| 법적상태 | 공개 |
본 발명은 인공지능 자율주행 배송로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내부 양측면에 대향되어 높이방향으로 서로 특정간격 이격되어 설치되어 물품이 적재된 트레이의 로딩이 가능하도록 마련된 복수의 랙이 설치된 적재함; 상기 적재함 하부에 연결된 주행부; 픽업대상이 되는 트레이가 안착되는 로딩프레임; 상기 로딩프레임을 수평방향으로 이송시키는 수평이송유닛과, 상기 로딩프레임을 수직방향으로 이송시키는 수직이송유닛; 및 상기 트레이를 픽업하여 상기 로딩프레임 상에 안착시키는 픽업유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 자율주행 배송로봇에
배송로봇으로서, 내부 양측면에 대향되어 높이방향으로 서로 특정간격 이격되어 설치되어 물품이 적재된 트레이의 로딩이 가능하도록 마련된 복수의 랙이 설치된 적재함;상기 적재함 하부에 연결된 주행부;픽업대상이 되는 트레이가 안착되는 로딩프레임; 상기 로딩프레임을 수평방향으로 이송시키는 수평이송유닛과, 상기 로딩프레임을 수직방향으로 이송시키는 수직이송유닛; 및 상기 트레이를 픽업하여 상기 로딩프레임 상에 안착시키는 픽업유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 자율주행 배송로봇.
Copyright KISTI. All Rights Reserved.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.