초록

본 발명은 자동화 김치 제조장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 자동화 김치 제조장치는 배추를 일방향으로 연속적으로 이송시키는 이송수단(100), 이송수단(100)의 일측에 구비되고, 배추를 촬영하여 배추의 심 위치를 인식하는 인식수단(200), 및 이송수단(100)의 일측에 구비되고, 인식수단(200)으로부터 배추의 심 위치를 전달받아, 배추의 심을 제거하는 심 제거수단(300)을 포함한다.

대표청구항

배추를 일방향으로 연속적으로 이송시키는 이송수단;상기 이송수단의 일측에 구비되고, 상기 배추를 촬영하여 상기 배추의 심 위치를 인식하는 인식수단; 및상기 이송수단의 일측에 구비되고, 상기 인식수단으로부터 상기 배추의 심 위치를 전달받아, 상기 배추의 심을 제거하는 심 제거수단;을 포함하는 자동화 김치 제조장치.

배추를 일방향으로 연속적으로 이송시키는 이송수단;상기 이송수단의 일측에 구비되고, 상기 배추를 촬영하여 상기 배추의 심 위치를 인식하는 인식수단; 및상기 이송수단의 일측에 구비되고, 상기 인식수단으로부터 상기 배추의 심 위치를 전달받아, 상기 배추의 심을 제거하는 심 제거수단;을 포함하는 자동화 김치 제조장치.