본 발명에 따른 탄소섬유 그리드 제조장치는 테이프 커팅모듈, 로딩 행거, 로봇암, 작업 베이스, 접착제 도포 모듈 및 언로딩 행거를 포함하는 것으로, 테이프 커팅모듈은 탄소섬유 테이프를 기 설정된 길이로 절단하고, 로봇암에 결합된 로딩 행거는 절단된 탄소섬유 테이프를 작업 베이스 상에 제1 방향으로 소정의 간격을 이격하여 배치한 후, 수직 방향으로 배치된 탄소섬유 테이프 상에 수평 방향으로 소정의 간격을 이격하여 탄소섬유 테이프를 적층하며, 접착제 도포 모듈은 수평 방향으로 배치된 탄소섬유 테이프가 적층되기 전 수직 방향으로 배치된
본 발명에 따른 탄소섬유 그리드 제조장치는 테이프 커팅모듈, 로딩 행거, 로봇암, 작업 베이스, 접착제 도포 모듈 및 언로딩 행거를 포함하는 것으로, 테이프 커팅모듈은 탄소섬유 테이프를 기 설정된 길이로 절단하고, 로봇암에 결합된 로딩 행거는 절단된 탄소섬유 테이프를 작업 베이스 상에 제1 방향으로 소정의 간격을 이격하여 배치한 후, 수직 방향으로 배치된 탄소섬유 테이프 상에 수평 방향으로 소정의 간격을 이격하여 탄소섬유 테이프를 적층하며, 접착제 도포 모듈은 수평 방향으로 배치된 탄소섬유 테이프가 적층되기 전 수직 방향으로 배치된 탄소섬유 테이프 상의 수평 방향으로 배치된 탄소섬유 테이프와 접촉하는 위치에 접착제를 도포하여 수직 방향으로 배치된 탄소섬유 테이프와 수평 방향으로 배치된 탄소섬유 테이프를 접착시켜 탄소섬유 그리드를 제조하고,로봇암은 로딩 행거를 분리한 후 언로딩 행거를 결합하여 작업 베이스 상에 제조된 탄소섬유 그리드를 픽업하는 탄소섬유 그리드 제조장치에 의해 달성된다.
대표청구항▼
테이프 커팅모듈, 로딩 행거, 로봇암, 작업 베이스, 접착제 도포 모듈 및 언로딩 행거를 포함하는 탄소섬유 그리드 제조장치로서,상기 테이프 커팅모듈은 수직 방향 탄소섬유 테이프를 기 설정된 길이에 따라 모두 절단한 후 수평 방향 탄소섬유 테이프를 기 설정된 길이에 따라 절단하며,상기 로딩 행거는 테이프 커팅모듈의 길이방향 선반과 대응하도록 길이방향으로 형성되며, 세 개의 수직바가 결합되어 한 번에 세 개의 탄소섬유 테이프를 픽업하는 멀티 픽업 구조를 구비하고,테이프 커팅모듈은 탄소섬유 테이프를 기 설정된 길이로 절단하고, 로봇암에
테이프 커팅모듈, 로딩 행거, 로봇암, 작업 베이스, 접착제 도포 모듈 및 언로딩 행거를 포함하는 탄소섬유 그리드 제조장치로서,상기 테이프 커팅모듈은 수직 방향 탄소섬유 테이프를 기 설정된 길이에 따라 모두 절단한 후 수평 방향 탄소섬유 테이프를 기 설정된 길이에 따라 절단하며,상기 로딩 행거는 테이프 커팅모듈의 길이방향 선반과 대응하도록 길이방향으로 형성되며, 세 개의 수직바가 결합되어 한 번에 세 개의 탄소섬유 테이프를 픽업하는 멀티 픽업 구조를 구비하고,테이프 커팅모듈은 탄소섬유 테이프를 기 설정된 길이로 절단하고, 로봇암에 결합된 로딩 행거는 하부에 구비된 둘 이상의 픽업모듈을 세 개의 절단된 탄소섬유 테이프의 상면에 접촉시켜 픽업한 후 세 개의 절단된 탄소섬유 테이프를 작업 베이스 상에 수직 방향으로 소정의 간격을 이격하여 배치한 후, 수직 방향으로 배치된 탄소섬유 테이프 상에 수평 방향으로 소정의 간격을 이격하여 탄소섬유 테이프를 적층하며,접착제 도포 모듈은 수평 방향으로 배치된 탄소섬유 테이프가 적층되기 전 수직 방향으로 배치된 탄소섬유 테이프 상의 수평 방향으로 배치된 탄소섬유 테이프와 접촉하는 위치에 접착제를 도포하되, 수직 방향으로 배치된 탄소섬유 테이프를 모두 배치한 후 수평 방향으로 배치된 탄소섬유를 적층하기 전 접착제를 도포하고, 수직 방향으로 배치된 탄소섬유 테이프와 수평 방향으로 배치된 탄소섬유 테이프를 접착시켜 탄소섬유 그리드를 제조하고, 로봇암은 로딩 행거를 분리한 후 언로딩 행거를 결합하여 작업 베이스 상에 제조된 탄소섬유 그리드를 픽업하는, 탄소섬유 그리드 제조장치.
발명자의 다른 특허 :
연구과제 타임라인
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이 특허에 인용된 특허 (2)
[일본]
DEVICE FOR ASSEMBLING REINFORCING BAR |
TANIMOTO KIMIMASA
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