최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
---|---|---|
국제특허분류(IPC8판) |
|
|
출원번호 | 10-2022-0134767 (2022-10-19) | |
공개번호 | 10-2024-0054594 (2024-04-26) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020220134767 | |
발명자 / 주소 |
|
|
출원인 / 주소 |
|
|
대리인 / 주소 |
|
|
심사청구여부 | 있음 (2022-10-19) | |
법적상태 | 공개 |
카메라 센서에 취득한 정보와 라이다 센서에 의해 취득한 정보를 융합하여 라이다 센서의 폐색 여부를 분류하는 라이다 센서의 폐색 분류 장치 및 이를 갖는 자율주행 자동차가 개시된다. 라이다 센서의 폐색 분류 장치는, 카메라 센서가 촬영한 이미지 정보와 라이다 센서가 측정한 라이다 포인트 클라우드를 입력받는 입력부; 상기 이미지 정보와 상기 라이다 포인트 클라우드를 융합하여 상기 라이다 포인트 클라우드에서의 반사강도 정보 및 거리 정보를 추출하는 정보 융합부; 사전에 학습된 딥러닝 아키텍처 모델과 인공신경망을 포함하고, 상기 이미지 정
카메라 센서가 촬영한 이미지 정보와 라이다 센서가 측정한 라이다 포인트 클라우드를 입력받는 입력부;상기 이미지 정보와 상기 라이다 포인트 클라우드를 융합하여 상기 라이다 포인트 클라우드에서의 반사강도 정보 및 거리 정보를 추출하는 정보 융합부;사전에 학습된 딥러닝 아키텍처 모델과 인공신경망을 포함하고, (i) 상기 이미지 정보, 상기 반사강도 정보 및 거리 정보 각각을 상기 딥러닝 아키텍처 모델에 입력하여 이미지 특징, 반사강도 특징 및 거리 특징을 추출하고, (ii) 상기 이미지 특징, 상기 반사강도 특징 및 상기 거리 특징을 다
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.