박정대
/ 인천광역시 남동구 염전로 ***, ***동 ****호 (간석동, 신동아파밀리에명품아파트)
이문성
/ 경기도 용인시 수지구 손곡로 **, ***동 ****호 (동천동, 수진마을써니벨리아파트)
출원인 / 주소
(주)원익로보틱스 / 경기도 성남시 분당구 판교로***번길 ** (삼평동, 원익빌딩)
대리인 / 주소
오재언
심사청구여부
있음 (2022-10-19)
심사진행상태
등록결정(일반)
법적상태
등록
초록▼
본 발명은 충격 완화를 위한 요소가 구비된 자율 주행 로봇에 관한 것으로, 소정의 면적이 형성된 몸체프레임, 상기 몸체프레임의 일측에 구비된 구동부와 연결되어, 상기 구동부로부터 회전 동력을 전달받는 적어도 하나의 구동바퀴, 상기 구동바퀴의 앞뒤로 구비되어, 상기 구동바퀴로 로봇이 주행하는 것을 보조하는 적어도 한 쌍의 보조바퀴, 상기 보조바퀴 중 일부는 상기 구동바퀴와 연동됨, 상기 몸체프레임의 일측에 구비되어 있고, 일측에 상기 구동바퀴가 결합되며, 타측에 상기 보조바퀴가 결합되어, 상기 구동바퀴 및 상기 보조바퀴가 지면 또는
본 발명은 충격 완화를 위한 요소가 구비된 자율 주행 로봇에 관한 것으로, 소정의 면적이 형성된 몸체프레임, 상기 몸체프레임의 일측에 구비된 구동부와 연결되어, 상기 구동부로부터 회전 동력을 전달받는 적어도 하나의 구동바퀴, 상기 구동바퀴의 앞뒤로 구비되어, 상기 구동바퀴로 로봇이 주행하는 것을 보조하는 적어도 한 쌍의 보조바퀴, 상기 보조바퀴 중 일부는 상기 구동바퀴와 연동됨, 상기 몸체프레임의 일측에 구비되어 있고, 일측에 상기 구동바퀴가 결합되며, 타측에 상기 보조바퀴가 결합되어, 상기 구동바퀴 및 상기 보조바퀴가 지면 또는 바닥에 형성된 언덕이나 경사진 부분과 접촉할 시 상기 구동바퀴 및 상기 보조바퀴를 상승 또는 하강시켜 상기 언덕이나 경사진 부분을 통과시키는 제1 회전부 및 상기 구동바퀴, 상기 보조바퀴 및 상기 제1 회전부 중 적어도 하나의 주변에 구비되어, 상기 구동바퀴 및 상기 보조바퀴가 상승 또는 하강되어 상기 언덕이나 경사진 부분을 통과할 시 충격을 완화시키는 충격 완화부를 포함할 수 있다.
대표청구항▼
충격 완화를 위한 요소가 구비된 자율 주행 로봇에 있어서,소정의 면적이 형성된 몸체프레임;상기 몸체프레임의 일측에 구비된 구동부와 연결되어, 상기 구동부로부터 회전 동력을 전달받는 적어도 하나의 구동바퀴;상기 구동바퀴의 앞뒤로 구비되어, 상기 구동바퀴로 로봇이 주행하는 것을 보조하는 적어도 한 쌍의 보조바퀴, 상기 보조바퀴 중 일부는 상기 구동바퀴와 연동됨;상기 몸체프레임의 일측에 구비되어 있고, 일측에 상기 구동바퀴가 결합되며, 타측에 상기 보조바퀴가 결합되어, 상기 구동바퀴 및 상기 보조바퀴가 지면 또는 바닥에 형성된 언덕이나
충격 완화를 위한 요소가 구비된 자율 주행 로봇에 있어서,소정의 면적이 형성된 몸체프레임;상기 몸체프레임의 일측에 구비된 구동부와 연결되어, 상기 구동부로부터 회전 동력을 전달받는 적어도 하나의 구동바퀴;상기 구동바퀴의 앞뒤로 구비되어, 상기 구동바퀴로 로봇이 주행하는 것을 보조하는 적어도 한 쌍의 보조바퀴, 상기 보조바퀴 중 일부는 상기 구동바퀴와 연동됨;상기 몸체프레임의 일측에 구비되어 있고, 일측에 상기 구동바퀴가 결합되며, 타측에 상기 보조바퀴가 결합되어, 상기 구동바퀴 및 상기 보조바퀴가 지면 또는 바닥에 형성된 언덕이나 경사진 부분과 접촉할 시 상기 구동바퀴 및 상기 보조바퀴를 상승 또는 하강시켜 상기 언덕이나 경사진 부분을 통과시키는 제1 회전부; 및상기 구동바퀴, 상기 보조바퀴 및 상기 제1 회전부 중 적어도 하나의 주변에 구비되어, 상기 구동바퀴 및 상기 보조바퀴가 상승 또는 하강되어 상기 언덕이나 경사진 부분을 통과할 시 충격을 완화시키는 충격 완화부를 포함하되,상기 제1 회전부는,상기 몸체프레임의 양 측면에 로봇의 주행 방향을 기반으로, 정회전 또는 역회전을 가이드 하는 제1 회전 가이드 모듈; 및상기 제1 회전 가이드 모듈과 결합되고, 상기 구동바퀴 및 앞 보조바퀴와 연결되어 상기 구동바퀴 및 상기 앞 보조바퀴를 연동시키는 제1 회전 링크를 더 포함하고,상기 충격 완화부는,상기 제1 회전 가이드 모듈과 연결된 제1 충격 완화부; 및상기 구동바퀴 및 상기 앞 보조바퀴의 주변에서, 상기 구동부 및 상기 제1회전 링크와 각각 연결된 복수의 제2 충격 완화부를 포함하며,상기 몸체프레임의 일측에 구비되어 있고, 복수의 뒤 보조바퀴가 양측으로 연결되어, 복수의 상기 뒤 보조바퀴가 지면 또는 바닥에 형성된 언덕이나 경사진 부분과 접촉할 시 왼쪽 또는 오른쪽 방향으로 회전되어 좌우 균형을 유지하는 제2회전부를 더 포함하고,상기 제2 회전부는,로봇의 주행 방향을 기반으로, 상기 몸체프레임의 뒤쪽에서 왼쪽 또는 오른쪽 방향으로 회전을 가이드 하는 제2 회전 가이드 모듈; 및상기 제2 회전 가이드 모듈과 결합되고, 복수의 상기 뒤 보조바퀴가 양측으로 연결되어 복수의 상기 뒤 보조바퀴를 연동시키는 제2 회전 링크를 더 포함하며,상기 제1 충격 완화부는,로봇의 주행 방향을 기반으로, 상기 몸체프레임의 뒤쪽에 추가로 상기 제2 회전부와 연결되어 구비되고, 복수의 상기 뒤 보조바퀴가 지면 또는 바닥에 형성된 언덕이나 경사진 부분과 접촉할 시 복수의 상기 뒤 보조바퀴를 상기 제2 회전 가이드 모듈이 왼쪽 또는 오른쪽으로 회전시켜 상기 언덕이나 경사진 부분을 통과시킬 시 충격을 완화하고, 좌우 균형을 유지하며,상기 제2 충격 완화부는,로봇의 주행 방향을 기반으로, 상기 몸체프레임의 뒤쪽에 추가로 상기 제2 회전부와 연결되어 구비되고, 복수의 상기 뒤 보조바퀴가 왼쪽 또는 오른쪽으로 회전될 시 복수의 상기 뒤 보조바퀴에 발생되는 충격을 완화하고, 좌우 균형을 유지하는,로봇.
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