초록 ▼

본 발명은 복수의 배터리셀이 고정 브래킷에 의해 결합되어 있는 폐배터리 모듈을 분해하기 위한 전기자동차용 폐배터리 모듈 분해 장치 및 방법을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 전기자동차용 폐배터리 모듈 분해 장치 및 방법은 본 발명은 복수의 배터리셀이 고정 브래킷에 의해 결합되어 있는 폐배터리 모듈을 분해하기 위한 것으로, 좀더 구체적으로는 폐배터리 모듈의 고정 브래킷을 절단하여 개별 배터리셀로 분리하는 공정이 3차원 구동하는 작업로봇에 의한 무인 자동화 프로세스로 구현되도록 함으로써 배터리 모듈의 폭발이나 화재 발생 위험이 최

본 발명은 복수의 배터리셀이 고정 브래킷에 의해 결합되어 있는 폐배터리 모듈을 분해하기 위한 전기자동차용 폐배터리 모듈 분해 장치 및 방법을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 전기자동차용 폐배터리 모듈 분해 장치 및 방법은 본 발명은 복수의 배터리셀이 고정 브래킷에 의해 결합되어 있는 폐배터리 모듈을 분해하기 위한 것으로, 좀더 구체적으로는 폐배터리 모듈의 고정 브래킷을 절단하여 개별 배터리셀로 분리하는 공정이 3차원 구동하는 작업로봇에 의한 무인 자동화 프로세스로 구현되도록 함으로써 배터리 모듈의 폭발이나 화재 발생 위험이 최소화되도록 하여 작업 안전성이 확보되고, 노동력 절감을 통해 생산성과 작업효율을 높이는 전기자동차용 폐배터리 모듈 분해 장치 및 방법에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

폐배터리 모듈(1)을 복수의 배터리셀(10)로 분해하기 위한 장치에 있어서,복수의 구동모터와 복수의 로봇암을 구비하여 6자유도 운동을 구현하는 3차원 구동체로 이루어지고, 절단 프로세스와 이송 프로세스를 수행하는 그리퍼모듈(400)을 구비하는 작업로봇(300);상기 작업로봇(300)이 고정되고, 상기 폐배터리 모듈(1)을 고정시키는 고정지그 모듈(200)이 상부면에 배치되되, 상기 고정지그 모듈(200)은 단속적으로 180°회전하는 반전형 지그구조를 가지는 작업테이블(100);상기 작업로봇(300)과 그리퍼모듈(400)의 작동을 제

폐배터리 모듈(1)을 복수의 배터리셀(10)로 분해하기 위한 장치에 있어서,복수의 구동모터와 복수의 로봇암을 구비하여 6자유도 운동을 구현하는 3차원 구동체로 이루어지고, 절단 프로세스와 이송 프로세스를 수행하는 그리퍼모듈(400)을 구비하는 작업로봇(300);상기 작업로봇(300)이 고정되고, 상기 폐배터리 모듈(1)을 고정시키는 고정지그 모듈(200)이 상부면에 배치되되, 상기 고정지그 모듈(200)은 단속적으로 180°회전하는 반전형 지그구조를 가지는 작업테이블(100);상기 작업로봇(300)과 그리퍼모듈(400)의 작동을 제어하는 제어모듈(600);을 포함하는 구성으로 이루어지고,상기 고정지그 모듈(200)은, 상기 작업테이블(100)의 상부면에 고정되어 설정높이를 이루는 고정 선반(230); 상기 고정 선반(230)에 고정되는 지그회전용 액추에이터(240); 상기 지그회전용 액추에이터(240)에 연결되고, 상기 지그회전용 액추에이터(240)에 의해 단속적으로 설정각도만큼 회전동작하는 베이스 플레이트(250); 상기 베이스 플레이트(250)의 양단부위에 고정되고, 상기 폐배터리 모듈(1)을 고정시키며, 상기 폐배터리 모듈(1)의 대각선 방향으로 마주보는 모서리 부위가 회전되지 않게 놓여져 고정되는 한쌍의 고정지그(210);를 포함하는 구성으로 이루어져,한쌍의 상기 고정지그(210)에 고정된 상기 폐배터리 모듈(1)이 180°단속적으로 회전하면서 상기 폐배터리 모듈(1) 양측단부위의 고정 브래킷(20)이 절단되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 폐배터리 모듈 분해 장치.