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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2022-0142347 (2022-10-31) | |
등록번호 | 10-2536895-0000 (2023-05-22) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020220142347 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2022-10-31) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 복수의 배터리셀이 고정 브래킷에 의해 결합되어 있는 폐배터리 모듈을 분해하기 위한 전기자동차용 폐배터리 모듈 분해 장치 및 방법을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 전기자동차용 폐배터리 모듈 분해 장치 및 방법은 본 발명은 복수의 배터리셀이 고정 브래킷에 의해 결합되어 있는 폐배터리 모듈을 분해하기 위한 것으로, 좀더 구체적으로는 폐배터리 모듈의 고정 브래킷을 절단하여 개별 배터리셀로 분리하는 공정이 3차원 구동하는 작업로봇에 의한 무인 자동화 프로세스로 구현되도록 함으로써 배터리 모듈의 폭발이나 화재 발생 위험이 최
폐배터리 모듈(1)을 복수의 배터리셀(10)로 분해하기 위한 장치에 있어서,복수의 구동모터와 복수의 로봇암을 구비하여 6자유도 운동을 구현하는 3차원 구동체로 이루어지고, 절단 프로세스와 이송 프로세스를 수행하는 그리퍼모듈(400)을 구비하는 작업로봇(300);상기 작업로봇(300)이 고정되고, 상기 폐배터리 모듈(1)을 고정시키는 고정지그 모듈(200)이 상부면에 배치되되, 상기 고정지그 모듈(200)은 단속적으로 180°회전하는 반전형 지그구조를 가지는 작업테이블(100);상기 작업로봇(300)과 그리퍼모듈(400)의 작동을 제
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