최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
---|---|---|
국제특허분류(IPC8판) |
|
|
출원번호 | 10-2022-0161133 (2022-11-28) | |
등록번호 | 10-2615600-0000 (2023-12-14) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020220161133 | |
발명자 / 주소 |
|
|
출원인 / 주소 |
|
|
대리인 / 주소 |
|
|
심사청구여부 | 있음 (2022-11-28) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 기술은 자율 주행을 위한 정밀도로지도 갱신 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 실시예의 구현 예에 따르면, 운영 서버에서 정밀도로지도의 삭제 후보 객체에 대해, 인지 비율, 관측 이력 횟수, 및 미관측 기간을 토대로 최종 삭제 후보 대상을 선정하고 선정된 삭제 후보 대상을 삭제 갱신함에 따라 정밀도로지도의 객체 삭제 오류를 미연에 방지할 수 있고, 이에 자율 주행을 위한 정밀도로지도에 대한 신뢰성 및 정확성을 근본적으로 향상할 수 있고, 운영 서버의 도로시설물의 현장 객체 정보와 다수의 현장 단말로부터 수집된 소정 수의 현장 정
도로 주행 중 수집된 도로시설물과 기 등록된 정밀도로지도의 객체의 매칭 여부 및 수집된 도로시설물의 현장 객체 정보 및 정밀도로지도의 객체 정보의 일치 여부를 기반으로 수집된 도로시설물을 갱신 대상 도로시설물로 설정하고 설정된 갱신 대상 도로시설물의 현장 객체 정보를 전달하는 적어도 하나의 현장 단말;상기 매칭된 갱신 대상 도로시설물의 현장 객체 정보와 기 등록된 정밀도로지도의 객체 정보와 일치 여부를 토대로 갱신 대상 도로시설물의 현장 객체 정보로 기 등록된 정밀도로지도의 객체 정보를 갱신한 다음 갱신된 정밀도로지도를 적어도 하나
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.