초록 ▼

본 발명은 사료용으로 사용되는 동애등에를 무인 사육하기 시스템에 관한 것이다. 그 구성은, 컨베이어; 상기 컨베이어의 진입부에 설치되는 것으로서 동애등에의 사육을 위한 사육함을 상기 컨베이어의 이송면 위에 공급하는 사육함공급부; 상기 사육함공급부에서 공급되는 상기 사육함에 배지를 투입하는 배지공급부; 상기 배지가 투입되어 있는 사육함에 동애등에의 유충을 투입하는 유충투입부; 상기 컨베이어의 배출부에 설치되는 것으로서, 유충이 투입되어 있는 사육함을 취출하여 사육실의 정해진 위치에 투입하는 사육실투입부; 상기 사육실에 투입한 후 일정

본 발명은 사료용으로 사용되는 동애등에를 무인 사육하기 시스템에 관한 것이다. 그 구성은, 컨베이어; 상기 컨베이어의 진입부에 설치되는 것으로서 동애등에의 사육을 위한 사육함을 상기 컨베이어의 이송면 위에 공급하는 사육함공급부; 상기 사육함공급부에서 공급되는 상기 사육함에 배지를 투입하는 배지공급부; 상기 배지가 투입되어 있는 사육함에 동애등에의 유충을 투입하는 유충투입부; 상기 컨베이어의 배출부에 설치되는 것으로서, 유충이 투입되어 있는 사육함을 취출하여 사육실의 정해진 위치에 투입하는 사육실투입부; 상기 사육실에 투입한 후 일정한 기간이 경과한 사육함을 취출하는 사육함취출부; 상기 사육함취출부에 의해 취출된 사육함에서 성장한 동애등에를 기타성분으로부터 분리하는 선별부; 상기 선별부에서 선별된 동애등에를 세척하기 위한 동애등에세척부; 상기 선별부의 후단에 설치되는 것으로서 상기 사육함에 담긴 기타성분을 배출하고 사육함을 세척하는 사육함세척부; 및 사전 설계된 프로그램에 따라 상기 구성요소의 동작을 제어하기 위한 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

폐루프 형태로 설치되어 있으며 독립적으로 구동하는 복수 개의 단위컨베이어로 이루어져 있는 컨베이어(100); 상기 컨베이어(100)의 진입부에 설치되는 것으로서 동애등에의 사육을 위한 사육함(1)을 상기 컨베이어(100)의 이송면 위에 공급하는 사육함공급부(200); 상기 사육함공급부(200)에서 공급되는 상기 사육함(1)에 배지를 투입하는 배지공급부(300); 상기 배지가 투입되어 있는 사육함(1)에 동애등에의 유충을 투입하는 유충투입부(400); 상기 컨베이어(100)의 배출부에 설치되는 것으로서, 유충이 투입되어 있는 사육함(

폐루프 형태로 설치되어 있으며 독립적으로 구동하는 복수 개의 단위컨베이어로 이루어져 있는 컨베이어(100); 상기 컨베이어(100)의 진입부에 설치되는 것으로서 동애등에의 사육을 위한 사육함(1)을 상기 컨베이어(100)의 이송면 위에 공급하는 사육함공급부(200); 상기 사육함공급부(200)에서 공급되는 상기 사육함(1)에 배지를 투입하는 배지공급부(300); 상기 배지가 투입되어 있는 사육함(1)에 동애등에의 유충을 투입하는 유충투입부(400); 상기 컨베이어(100)의 배출부에 설치되는 것으로서, 유충이 투입되어 있는 사육함(1)을 취출하여 사육실(7)의 정해진 위치에 투입하는 사육실투입부(500); 상기 사육실(7)에 투입한 후 일정한 기간이 경과한 사육함(1)을 취출하는 사육함취출부(600); 상기 사육함(1)이 적재되는 곳으로서 비어 있는 파렛트(11)를 컨베이어(1)의 이송면 위에 공급하고, 공급되었던 상기 파렛트(11)를 회수하여 공급 위치로 재차 공급함으로써 파렛트(101)가 순환되면서 재사용되도록 하는 파렛트 공급부(700);상기 파렛트(11) 위에 2개의 사육함(1)을 올려놓는 사육함적재부(800); 상기 파렛트(11) 위에서 상기 사육함(1)을 분리하여 컨베이어에 올려놓는 사육함분리부(800'); 상기 사육함취출부(600)에 의해 취출된 사육함(1)에서 성장한 동애등에를 기타성분으로부터 분리하는 선별부(900); 상기 선별부(900)에서 선별된 동애등에를 세척하기 위한 동애등에세척부(1000); 상기 선별부(900)의 후단에 설치되는 것으로서 상기 사육함(1)에 담긴 기타성분을 배출하고 사육함(1)을 세척하는 사육함세척부(1200); 및사전 설계된 프로그램에 따라 상기 구성요소의 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하며;상기 사육실투입부(500)는, 상기 파렛트(11) 위에 놓인 사육함(1)을 밑에서 떠받칠 수 있는 포크를 가지는 것으로서 자율주행이 가능한 무인대차를 포함하는 것을 특징으로 하는 동애등에 무인화 사육시스템.