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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2023-0003451 (2023-01-10) | |
공개번호 | 10-2023-0108236 (2023-07-18) | |
우선권정보 | 대한민국(KR) 1020220003422 (2022-01-10) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020230003451 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2023-01-10) | |
법적상태 | 공개 |
본 발명은 드론 기반 주파수 변조 연속파형 합성 개구면 레이다 영상 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 드론 플랫폼 환경에서 주파수 변조 연속파형을 이용한 합성 개구면 레이다 영상 장치에 있어서, 드론에 설치된 레이다 모듈, GNSS 모듈 및 IMU 모듈로부터 레이다의 원시 데이터, GNSS 데이터 및 IMU 데이터를 각각 획득하는 데이터 획득부; 상기 원시 데이터를 푸리에 변환(FFT)하여 거리 방향의 압축 데이터를 획득한 후에 거리 이동 보상을 수행하는 데이터 처리부; 시간별 측정된 상기 GNSS 데이터와 IM
드론 플랫폼 환경에서 주파수 변조 연속파형을 이용한 합성 개구면 레이다 영상 장치에 있어서,드론에 설치된 레이다 모듈, GNSS 모듈 및 IMU 모듈로부터 레이다의 원시 데이터, GNSS 데이터 및 IMU 데이터를 각각 획득하는 데이터 획득부;상기 원시 데이터를 푸리에 변환(FFT)하여 거리 방향의 압축 데이터를 획득한 후에 거리 이동 보상을 수행하는 데이터 처리부;시간별 측정된 상기 GNSS 데이터와 IMU 데이터를 칼만 필터를 통해 융합하여 NED 좌표계 기반의 드론의 3차원 위치 벡터를 획득하는 데이터 융합부;SAR 촬영 시간
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