초록

본 발명은 햅틱 액추에이터에 관한 것으로서 특히, 모바일 시장 외에 가상현실, 증강현실의 시장 확대 및 전장, 가전, 미용 등등 아이템에 다양한 형태의 햅틱 진동을 표현하기 위한 햅틱 액추에이터에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

외곽이 형성되며, 누설자속이 차폐되도록 구비된 브라켓(100);외부전원이 코일(420)에 공급되도록 구비된 에프피시비(200);상기 브라켓(100)에 고정되며, 요크부(400)의 위치가 결정되도록 구비된 서포트(300);외부신호에 의해 전자계가 발생되어 마그네트(800)와 작용하여 진동이 증폭되도록 상기 서포트(300)에 끼워지는 샤프트(410)에 의하여 지지되게 구비된 코일(420)을 포함하는 상기 요크부(400);웨이트(600)와 상기 브라켓(100)에 연결되어 진동이 증폭되며, 공진 주파수가 결정되도록 서포트(300)의 양측에

외곽이 형성되며, 누설자속이 차폐되도록 구비된 브라켓(100);외부전원이 코일(420)에 공급되도록 구비된 에프피시비(200);상기 브라켓(100)에 고정되며, 요크부(400)의 위치가 결정되도록 구비된 서포트(300);외부신호에 의해 전자계가 발생되어 마그네트(800)와 작용하여 진동이 증폭되도록 상기 서포트(300)에 끼워지는 샤프트(410)에 의하여 지지되게 구비된 코일(420)을 포함하는 상기 요크부(400);웨이트(600)와 상기 브라켓(100)에 연결되어 진동이 증폭되며, 공진 주파수가 결정되도록 서포트(300)의 양측에 위치되게 각각 분리된 형태를 갖는 것으로, 찬넬형태를 갖는 하부가 스프링 지지부(520) 보다 높게 구비되는 웨이트 안착부(510)와 상기 웨이트 안착부(510)의 양측에 "N"형태를 갖고, “V”형태를 갖는 양측 경사면에는 관통홀(521)이 구비되는 스프링 지지부(520)가 구비된 스프링(500);제1플레이트(700)와 상기 스프링(500)에 연결되며 중량을 이용하여 진동을 증폭시키고, 공진 주파수가 결정되도록 구비된 웨이트(600);상기 웨이트(600)에 고정되며, 마그네트(800)와 결합하여 자계 폐루프가 형성되도록 하고, 자계가 집중되도록 구비된 상기 제1플레이트(700);영구자석으로 상기 제1플레이트(700)에 고정되고, 자기장을 발생시키며 코일(420)의 자기장과 작용하여 진동체에 좌우상하 진동이 발생되게 구비된 마그네트(800);상기 제1플레이트(700)에 고정되어 마그네트(800)의 위치를 결정하고, 자계가 집중되도록 구비된 제2플레이트(900); 및외각을 형성하여 진동체를 보호하고 누설자속이 차폐되도록 구비된 케이스(1000)가 포함됨을 특징으로 하는 햅틱 엑추에이터.