초록 ▼

본 발명은 AI 로봇; 작업자, 또는 현장 관리자의 고유 등록 정보가 저장되고, 상기 AI 로봇과 상기 고유 등록 정보의 송수신이 이루어지도록 구성되며, 작업자가 당일 수행할 작업 공정을 포함하는 당일 작업일지의 입력이 이루어지도록 구성되는 작업자 단말; 시공 설계도면을 포함하는 건설 현장 정보, 시공시 수행되는 작업 공정 정보 및 작업 공정별 특성 정보와, 상기 당일 작업일지 정보가 저장되고, 건설 현장 정보와 작업 공정 정보를 분석하여 작업 공정이 수행되는 구역을 설정하고, 설정한 구역정보로 이루어지는 작업 구역 정보와, 작업

본 발명은 AI 로봇; 작업자, 또는 현장 관리자의 고유 등록 정보가 저장되고, 상기 AI 로봇과 상기 고유 등록 정보의 송수신이 이루어지도록 구성되며, 작업자가 당일 수행할 작업 공정을 포함하는 당일 작업일지의 입력이 이루어지도록 구성되는 작업자 단말; 시공 설계도면을 포함하는 건설 현장 정보, 시공시 수행되는 작업 공정 정보 및 작업 공정별 특성 정보와, 상기 당일 작업일지 정보가 저장되고, 건설 현장 정보와 작업 공정 정보를 분석하여 작업 공정이 수행되는 구역을 설정하고, 설정한 구역정보로 이루어지는 작업 구역 정보와, 작업 공정별 특성 정보를 분석하여 작업 공정을 수행하는 작업자의 행동에 대한 정보와, 작업 공정에 사용되는 작업용 장비들에 대한 위험도를 등급별로 분류하고, 분류한 등급별 위험도로 이루어지는 위험요소 데이터를 생성하여 상기 AI 로봇으로 전송하는 상황 인식 시스템; 및 건설 현장에 투입될 작업자의 고유 등록 정보를 생성하여 상기 작업자 단말 및 AI 로봇으로 각각 전송하고, 상기 AI 로봇, 또는 작업자 단말로부터 위험 상황, 또는 사고 발생 상황에 대한 신호를 수신받아 분석하여 응급 상황 발생 여부를 판단하며, 응급 상황 발생시 작업자의 현재 위치를 파악하여 사고 발생에 대한 대처가 이루어지도록 구성되는 안전 관리 시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

건설 현장에서의 이동 경로를 맵핑하여 이동 경로 정보를 생성하는 위치 확인 모듈, 상기 건설 현장의 상황을 영상 정보로 수집하는 영상 정보 수집 모듈, 상기 건설 현장에 위험 객체, 또는 생명체의 존재 여부 및 위치 정보를 감지하는 센서부, AI 로봇의 구동을 제어하고, AI 로봇을 통해 수집된 정보들을 분석하여 건설 현장에서의 사고 및 재난 발생 여부를 판단할 수 있도록 상기 영상 정보를 기반으로, 건설 현장의 작업 구역, 또는 이동 경로 상에 위험 객체가 존재하는지 여부를 분석하여 상황 정보 데이터와 작업자의 작업 상태에 대한

건설 현장에서의 이동 경로를 맵핑하여 이동 경로 정보를 생성하는 위치 확인 모듈, 상기 건설 현장의 상황을 영상 정보로 수집하는 영상 정보 수집 모듈, 상기 건설 현장에 위험 객체, 또는 생명체의 존재 여부 및 위치 정보를 감지하는 센서부, AI 로봇의 구동을 제어하고, AI 로봇을 통해 수집된 정보들을 분석하여 건설 현장에서의 사고 및 재난 발생 여부를 판단할 수 있도록 상기 영상 정보를 기반으로, 건설 현장의 작업 구역, 또는 이동 경로 상에 위험 객체가 존재하는지 여부를 분석하여 상황 정보 데이터와 작업자의 작업 상태에 대한 작업 상태 데이터를 생성하며, 상기 AI 로봇의 구동을 제어하는 제어 프로세서와, 상기 AI 로봇의 구동을 위한 프로그램 및 상기 프로그램이 수행중에 발생하는 데이터를 저장하고, 상황 인식 시스템으로부터 전송되는 정보들을 저장하는 로봇 메모리를 포함하는 로봇 제어부 및 상기 로봇 제어부로부터 전송되는 정보들을 표시하는 디스플레이부를 포함하는 AI 로봇; 작업자, 또는 현장 관리자의 고유 등록 정보가 저장되고, 상기 AI 로봇과 상기 고유 등록 정보의 송수신이 이루어지도록 구성되며, 작업자가 당일 수행할 작업 공정을 포함하는 당일 작업일지의 입력이 이루어지도록 구성되는 작업자 단말; 시공 설계도면을 포함하는 건설 현장 정보, 시공시 수행되는 작업 공정 정보 및 작업 공정별 특성 정보와, 상기 당일 작업일지 정보가 저장되고, 상기 당일 작업일지와 작업 구역 정보를 비교하여 당일 작업일지에 포함된 작업 공정에 대한 구역 및 해당 구역에 대한 위치 정보와, 당일 수행할 작업 공정에 사용되는 작업용 장비에 대한 정보를 생성하여 AI 로봇으로 전송하며, 건설 현장 정보와 작업 공정 정보를 분석하여 작업 공정이 수행되는 구역을 설정하고, 설정한 구역정보로 이루어지는 작업 구역 정보 및 작업 공정별 특성 정보를 분석하여 작업 공정을 수행하는 작업자의 행동에 대한 정보 및 작업 공정에 사용되는 작업용 장비들에 대한 위험도를 등급별로 분류하고, 분류한 등급별 위험도로 이루어지는 위험요소 데이터를 생성하여 상기 AI 로봇으로 전송하는 상황 인식 시스템; 및 건설 현장에 투입될 작업자의 고유 등록 정보를 생성하여 상기 작업자 단말 및 AI 로봇으로 각각 전송하고, 상기 AI 로봇, 또는 작업자 단말로부터 위험 상황, 또는 사고 발생 상황에 대한 신호를 수신받아 분석하여 응급 상황 발생 여부를 판단하며, 응급 상황 발생시 작업자의 현재 위치를 파악하여 사고 발생에 대한 대처가 이루어지도록 구성되는 안전 관리 시스템을 포함하고, 상기 제어 프로세서는, 상기 영상 정보로부터 작업 구역별 영상 정보와 이동 경로 영상 정보로 분할하고, 분할한 각각의 영상 정보로부터 다수의 프레임을 추출하는 영상 정보 분석부와, 상기 다수의 프레임들과 상기 로봇 메모리에 저장된 작업 공정 정보를 비교 및 분석하여 상기 상황 정보 데이터를 생성하는 위험 객체 분석부와, 상기 다수의 프레임들을 분석하여 상기 작업자의 행동이 작업 공정을 수행하는 행동에 대비하여 적법한 행동인지, 아니면 해당 작업자가 위험한 상태인지 여부를 판단하여, 상기 작업자의 작업 상태 데이터를 생성하고, 상기 작업자 상태 데이터가 위험 상태인 경우, 구동 프로세서를 통해 상기 안전 관리 시스템으로 전송하며, 상기 작업자의 작업자 단말과 인접한 위치에 있는 다수의 작업자 단말로도 전송하여 신속한 대응이 이루어지도록 구성되는 작업자 행동 분석부와, 상기 상황 정보 데이터 및 작업 상태 데이터를 바탕으로 상기 AI 로봇의 구동을 제어하고, 상기 상황 정보 데이터에 위험 객체가 존재하는 경우, 상기 디스플레이부를 통해 위험 객체가 존재함을 알리는 경고음의 송출이 이루어지도록 제어하며, 상기 위험 객체와 가장 인접한 위치에 있는 다수의 작업자 단말로 위험 객체의 제거를 요청하는 신호를 전송하는 구동 프로세서를 포함하고, 상기 AI 로봇은, 이동 경로 정보를 따라 이동하면서 작업자, 또는 외부인으로 판단되는 사람을 감지하는 경우, 상기 사람의 위치까지 이동한 후, 상기 사람의 단말장치와의 네트워크 연결 여부를 확인하고, 상기 단말장치와 네트워크로 연결되면, 상기 단말장치로 고유 등록 정보를 요청하고, 상기 고유 등록 정보의 수신이 이루어지지 않는 경우에는 외부인으로 판단하고, 상기 고유 등록 정보의 수신이 이루어지는 경우에는 감지한 사람을 작업자로 판단하여, 상기 작업자의 당일 작업일지에 기록된 작업 공정 및 해당 공정을 수행할 위치에 있는지를 판단하여 상기 안전 관리 시스템으로 전송하는 것을 특징으로 하는 AI 로봇을 이용한 건설 현장의 작업 공정별 상황 인식 및 안전 관리 시스템.