초록 ▼

본 발명은 무인 수상정의 자세안정화 표적탐지 카메라장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 무인 수상정의 자세정보를 고려하여 표적탐지 카메라를 안정화 구동함으로써 표적탐지 카메라에 의해 안정된 영상을 획득할 수 있고, 이를 바탕으로 표적탐지 카메라의 시선 방향을 안정되게 확보하는 한편 안개, 야간 등의 환경에서도 표적의 추적이 용이하고, 표적의 이동 상황을 한눈에 파악하기 위한 무인 수상정의 자세안정화 표적탐지 카메라장치에 관한 것이다.이를 위해 본 발명의 무인 수상정용 자세안정화 표적탐지 카메라장치는, 가시광 영역대 탐지용 전자광

본 발명은 무인 수상정의 자세안정화 표적탐지 카메라장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 무인 수상정의 자세정보를 고려하여 표적탐지 카메라를 안정화 구동함으로써 표적탐지 카메라에 의해 안정된 영상을 획득할 수 있고, 이를 바탕으로 표적탐지 카메라의 시선 방향을 안정되게 확보하는 한편 안개, 야간 등의 환경에서도 표적의 추적이 용이하고, 표적의 이동 상황을 한눈에 파악하기 위한 무인 수상정의 자세안정화 표적탐지 카메라장치에 관한 것이다.이를 위해 본 발명의 무인 수상정용 자세안정화 표적탐지 카메라장치는, 가시광 영역대 탐지용 전자광학 카메라(11)와, 근적외선 영역대 탐지용 근적외선 카메라(12), 표적의 열을 이용하여 영상을 획득하는 열상카메라(13)를 구비한 카메라부(10); 및 상기 카메라부(10)의 고각 자세를 구동하는 고각 자세 구동부(22)와, 베이스부(30)에 대한 방위각 자세를 구동하는 방위각 자세 구동부(21)를 구비한 자세구동부(20);를 포함하여 구성되며, 상기 카메라부(10)는, 상기 카메라부(10)의 하우징 내부에서 상기 전자광학 카메라(11) 및 근적외선 카메라(12), 열상카메라(13)를 지지하는 지지브라켓(10b)을 구비하며, 상기 자세구동부(20)는, 상기 카메라부(10)의 하우징에 대하여 상기 지지브라켓(10b)의 롤 자세 구동하는 롤 자세 구동부(23)를 더 포함하여 구성된다.

대표청구항 ▼

해상에서 운용되는 무인수상정에 장착되어 표적을 탐지하거나 추적하기 위한 표적탐지 카메라장치에 있어서,가시광 영역대 탐지가 가능한 전자광학 카메라(11)와, 근적외선 영역대 파장을 이용하여 영상을 획득하는 근적외선 카메라(12), 표적의 열을 이용하여 영상을 획득하는 열상카메라(13)를 구비하고, 카메라부(10)의 하우징(10h) 내부에서 상기 전자광학 카메라(11) 및 근적외선 카메라(12), 열상카메라(13)를 지지하는 지지브라켓(10b)을 구비한 카메라부(10); 및상기 카메라부(10)의 고각 자세를 구동하는 고각 자세 구동부(

해상에서 운용되는 무인수상정에 장착되어 표적을 탐지하거나 추적하기 위한 표적탐지 카메라장치에 있어서,가시광 영역대 탐지가 가능한 전자광학 카메라(11)와, 근적외선 영역대 파장을 이용하여 영상을 획득하는 근적외선 카메라(12), 표적의 열을 이용하여 영상을 획득하는 열상카메라(13)를 구비하고, 카메라부(10)의 하우징(10h) 내부에서 상기 전자광학 카메라(11) 및 근적외선 카메라(12), 열상카메라(13)를 지지하는 지지브라켓(10b)을 구비한 카메라부(10); 및상기 카메라부(10)의 고각 자세를 구동하는 고각 자세 구동부(22)와, 베이스부(30)에 대한 방위각 자세를 구동하는 방위각 자세 구동부(21)와, 상기 카메라부(10)의 하우징(10h)에 대하여 상기 지지브라켓(10b)의 롤 자세 구동하는 롤 자세 구동부(23)를 구비한 자세구동부(20);를 포함하여 구성되며,상기 방위각 자세 구동부(21)는 상기 자세구동부(20)의 하우징(20h)을 좌우수평(yaw)방향으로 구동시켜 상기 베이스부(30)에 대하여 방위각 자세를 목표하는 회전변위로 또는 회전속도로 회전시키도록, 상기 자세구동부(20)의 하우징(20h) 및 상기 베이스부(30)가 서로 조립되는 측면에 조립되고,상기 고각 자세 구동부(22)는 상기 카메라부(10)의 하우징(10h)을 상기 자세구동부(20)의 하우징(20h)을 기준으로 상하수직(pitch)방향으로 구동시켜 고각 자세를 목표하는 회전변위로 또는 회전속도로 회전시키도록, 상기 카메라부(10)의 하우징(10h) 및 상기 자세구동부(20)의 하우징(20h)이 조립되는 양측면에 조립되며,상기 롤 자세 구동부(23)는 상기 카메라부(10) 내부의 지지브라켓(10b)을 상기 카메라부(10)의 하우징(10h)을 기준으로 좌우수직(roll)방향으로 구동시켜 롤 자세를 목표하는 회전변위로 또는 회전속도로 회전시키도록, 상기 지지브라켓(10b)에 상기 카메라부(10)가 조립되어 영상을 획득하는 방향의 반대 방향의 측단에 조립되는 것을 특징으로 하는, 무인 수상정용 자세안정화 표적탐지 카메라장치.