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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2023-0059311 (2023-05-08) | |
등록번호 | 10-2563916-0000 (2023-08-01) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020230059311 | |
발명자 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2023-05-08) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 물류 센터의 물류 분배장에서 이동하면서 제품을 분배하는 물류 분배용 주행 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 물류 분배용 주행 로봇 시스템은 마그네틱 유도선, RFID 태그 및 물류 분배용 주행 로봇을 포함한다. 마그네틱 유도선은 물류 분배용 주행 로봇이 주행하는 물류 분배장의 전체 영역을 M×N 행렬(M, N은 2 이상의 자연수)로 구분된 복수의 작업 영역에 각각 십자형으로 설치된다. RFID 태그는 마그네틱 유도선의 교차점을 기준으로 4개의 분할 영역에 각각 설치되며, 교차점에 위치하는 물류 분배용 주행 로봇
물류 분배용 주행 로봇이 주행하는 물류 분배장의 전체 영역을 M×N 행렬(M, N은 2 이상의 자연수)로 구분된 복수의 작업 영역에 각각 십자형으로 설치되는 마그네틱 유도선;상기 마그네틱 유도선의 교차점을 기준으로 4개의 분할 영역에 각각 설치되며, 상기 교차점에 위치하는 물류 분배용 주행 로봇의 위치와 이동 방향 정보를 제공하는 RFID 태그; 및하부에 마그네트 감지 센서와 RFID 리더기를 구비하며, 상기 마그네트 감지 센서로 상기 마그네틱 유도선을 감지하여 상기 마그네틱 유도선을 따라서 이동하되, 상기 교차점을 기준으로 4개의
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