최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
---|---|---|
국제특허분류(IPC8판) |
|
|
출원번호 | 10-2023-0138379 (2023-10-17) | |
공개번호 | 10-2024-0106949 (2024-07-08) | |
우선권정보 | 대한민국(KR) 1020220186620 (2022-12-28) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020230138379 | |
발명자 / 주소 |
|
|
출원인 / 주소 |
|
|
대리인 / 주소 |
|
|
심사청구여부 | 있음 (2023-10-17) | |
법적상태 | 공개 |
본 발명은 3차원 깊이 센서 및 2차원 비전 센서를 이용한 차량용 의장 부품 위치 검출 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량용 의장 부품 위치 검출 방법은, 3차원 깊이 센서와 2차원 비전 센서 간을 캘리브레이션하는 단계; 3차원 깊이 센서 및 상기 2차원 비전 센서를 이용하여 차량 의장 객체를 촬영하여 3차원 점군 데이터 및 2차원 비전 데이터를 각각 획득하는 단계; 3차원 점군 데이터와 상기 2차원 비전 데이터에서 차량 의장 객체에 대한 배경 영역을 포함한 불필요 영역을 제거하여 검출 대상 영역을 얻는 단계; 2차
차량용 의장 부품 위치 검출 장치에 의해 수행되는 차량용 의장 부품 위치 검출 방법에 있어서,3차원 깊이 센서와 2차원 비전 센서 간을 캘리브레이션하는 단계;상기 3차원 깊이 센서 및 상기 2차원 비전 센서를 이용하여 차량 의장 객체를 촬영하여 3차원 점군 데이터 및 2차원 비전 데이터를 각각 획득하는 단계;상기 3차원 점군 데이터와 상기 2차원 비전 데이터에서 상기 차량 의장 객체에 대한 배경 영역을 포함한 불필요 영역을 제거하여 검출 대상 영역을 얻는 단계;상기 2차원 비전 데이터의 검출 대상 영역 내에서 객체 부품이 위치한 영
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.